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公开(公告)号：CN103481736A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310480381.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水陆两栖行走机构，该行走机构能够只需依靠两个驱动便可以灵活的实现陆地和水面两种运动方式，其中主要包括陆地行走机构——六个轮子和两条履带，水中推进装置——三组浆叶和底盘，切换机构——轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴，三个控制箱、三个双活塞液压缸、两组液位传感控制单元，两组蓄电池，两个电机，六个密封部件，两组传动齿轮副，用于带动其它轮子运动的两条V型带，六个带轮等。该行走机构能迅速感受到机器人外部环境的变化从而实现两种运动状况的切换，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础。
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公开(公告)号：CN103253349A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310138194.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种多功能无人艇双体船结构，包括船体、支撑架、箱体、夹具、推进器、支撑板、连接板、螺栓和螺母，采用四根连接板与两个船体连接形成双体船结构，船体与支撑架焊接固定为一整体，其余各部件之间通过螺栓连接，便可轻松拆卸，利于运输。船体表面采用流线型，船体造型是宽而扁，船体的首部和左右两侧稍尖。支撑架是两边夹角呈90度，即“L”造型，支撑板分别与此呈90度的两边使用螺栓连接，则可调整出船体的两种姿态：在水浅处，船体宽而扁的一面浮于水面之上，即横立于水面，能降低吃水深度，不致在水浅处搁浅；在水深处，稍尖的一端浮于水面之上，即竖立于水面，能提高吃水深度，提高无人艇在水面的稳定性。
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公开(公告)号：CN104097472A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410329865.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种轮桨一体两栖机器人，该两栖机器人只需要利用一种行走机构就能够满足陆地和水面两种运动模式，其主要包括行走机构、连接约束、前壳体、后壳体、GPS定位模块、DSP控制模块、无线接收器、1号轴承、2号轴承、高能蓄电池一、两个1号电机、两个1号电机固定座、两个径向挡板、三个小齿轮、三个大齿轮、两个径向挡块、1号传动轴、键、轴承，高能蓄电池二、控制模块、2号电机、2号电机固定座、散热片、2号传动轴、轴承等。该轮桨一体式两栖机器人能够不用改变行走机构在陆地和水中运动，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础，并为海洋资源开发利用提供了载体设备。
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公开(公告)号：CN103507924A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310487816.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B43/04
Abstract: 一种自动变结构船，包括船体、支撑架、轴、电机、联轴器、测深仪和操控台。采用双体船结构，船体是空心、密封浮体，表面采用流线型，船体造型是宽而扁，其前端和左右两侧稍尖。电机通过联轴器与轴相连，轴、支撑架、船体，三者焊接固定，测深仪探测水深，将数据传输给控制模块，控制模块根据数据控制电机，电机转动，带动轴转动，根据不同的水深，则船体便绕轴旋转，即自动改变结构，调整出不同的姿态，以此提高船舶在水面的稳定性，适应不同的水深环境。
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公开(公告)号：CN103466057A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310433231.7
申请日：2013-09-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 国内外目前对于海上落水人员进行救捞的方式较少，大部分采用传统的救捞方法。本发明目的在于提供一种对海上落水人员实施救捞的发射式海上救生装置，由操作人员在船上灵活控制，通过配合在船上的发射器将该折叠装的该装置发射到救捞区域，同时将该发射式海上救生装置展开，从而进行救捞。它能够克服恶劣的海洋环境,能在海上救捞过程中有效地实施近距离捞救，并且能够达到轻便灵活，展开投放时间短的效果。该发射式海上救生装置配合船舶进行救捞工作，本身结构简单灵活，能够在不工作时进行折叠，在进行救捞工作时，由相应的发射器将该装置发射到相应地点，进而将装置展开进行救捞工作，让救捞工作更加方便的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234429A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138223.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承径向游隙测量仪，包括一个水平母板，母板的中心位置设有一根芯轴，母板上有一个导轨槽，两个施力轴，在其中的一根轴上固定一个千分表。与现有技术相比，本发明的结构操作简单，而且可以沿导轨转动两个施力的轴，在轴承内圈不动的情况下进行多角度测量，通过千分表能够方便地测量出多组游隙值，然后对这几组数据进行处理得到更加精确的游隙值。该装置不仅能提高轴承径向游隙的检测效率，避免了一些不合格的或者是性能较差的轴承流向市场。
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公开(公告)号：CN103523153A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310505104.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种手动变结构双体船，包括浮体、箱体、夹具、挡块、推进器、连接杆、支撑架、支撑板、连接板、螺栓和螺母，采用四根连接板与两个浮体连接形成双体船结构，浮体与支撑架焊接固定为一整体，其余各部件之间通过螺栓连接。浮体表面采用流线型，浮体造型是宽而扁，浮体的前端和左右两侧稍尖。支撑架是两面夹角呈90度，即“L”造型，支撑板分别与此呈90度的两面使用螺栓连接，则可调整出浮体的两种姿态：在水浅处，浮体宽而扁的一面浮于水面之上，即横立于水面，能降低吃水深度，不致在水浅处搁浅；在水深处，稍尖的一端浮于水面之上，即竖立于水面，能提高吃水深度，提高无人艇在水面的稳定性。
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公开(公告)号：CN103507584A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310487817.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种两栖三体船结构，包括主船体、副船体、钢架、车轮收放装置、车轮、电机、控制模块和操纵室，一个主船体和两个副船体，通过钢架将三个船体固定为一个整体，组成三体船结构，控制模块安装在操纵室内，操纵室在主船体上，每个车轮都与电机相连，控制模块控制电机，以此控制两栖三体船在陆上的运行。两个车轮收方装置包括电机、轴、支撑架，此三者固定一体，分别安装在三体船的两两船体之间，车轮与支撑架固定，则电机转动，带动轴转动，轴转动则带动车轮绕轴产生旋转，车轮自动改变位置。当在陆地上时，车轮收放装置旋转，放下车轮，当在水面上时，车轮收放装置旋转，收起车轮，以此适应水陆两种环境。
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公开(公告)号：CN103283347A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310221415.7
申请日：2013-06-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明属于农业机械化利用领域，涉及一种农用播种打孔车，包括：车体、车轮、打孔器、分度轴套以及车轴。打孔车整体由两个车轮3、车体框架1以及手推柄2组成。打孔器6安装在分度轴套8的安装孔4里面。四个分度轴套8并排安装在车轴7上并且可以根据所需播种宽度调节轴套间的间隔，另外每个分度轴套8采用多个安装孔4设计，这样可以通过调节每个打孔器圆周向的安装间隔来实现所需孔的前后距离。打孔器6设计为可伸缩式，可以通过调节销钉5来增加或减少打孔器长度从而达到所需的孔深度。这样人们就可以通过推动打孔车来实现一次打出多个播种孔。所以本发明可以为农业生产节约劳动时间，提高效率，同时为农民朋友减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN103264765A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310216249.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明属于绿色船舶技术与海洋可再生能源综合利用领域，涉及一种双体船用波浪能发电装置，包括：电磁发电机、摆杆、浮体、齿轮传动机构和棘轮机构。发电装置左右对称分布于两个船体的尾部，利用螺栓将发电机和轴承架固定在船体上。球形浮子3与摆杆2相连组成浮体机构，其中球形浮子浮在水面上，收集波浪能。齿轮6和齿轮7组成齿轮机构，齿轮6上有一个内棘轮，保证了电磁发电机的单向运转。电磁发电机发出的电能可以储存在蓄电池中，实现波浪能和电能的转化。所以本发明可以为船舶提供用之不竭的清洁能源，同时本发明还可以应用在无人船上，提高无人船的续航能力。
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