公开(公告)号：CN112093727A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011007375.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杜文豪 ,  王树宏 ,  解思 ,  马傲群 ,  吴朝阳 ,  强海燕 ,  董达善

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/10 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。

公开(公告)号：CN112656650A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011460605.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈键 ,  杜文豪 ,  马傲群 ,  季德仪 ,  李晓诺 ,  邓江南

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及助步器技术领域，具体是智能助步器，包括扶手手柄，所述扶手手柄的内部设置有扶手杆，所述扶手杆的前表面端固定有上横梁，所述上横梁的下表面固定有前脚杆，所述扶手杆的后端下表面固定有后脚杆，所述后脚杆的前表面固定有连接杆，所述连接杆的一端设置有直角连接件，所述后脚杆的下端安装有超声波传感器，所述后脚杆的下端固定有电机架，所述电机架上安装有直流电机，所述直流电机的一端安装有麦克纳姆轮本发明可通过遥感或者手机遥控，以超声波传感器为辅助避障，结构可快速拆装，可让电机自锁，助步器正前方安装有可调节方向的照明灯，在使用者遇到紧急情况时能自动触发报警功能。