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公开(公告)号：CN115131720A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210596701.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的船舶靠泊辅助方法，包括：获取待处理图像并对待处理图像进行预处理，获得预处理后的图像，预处理至少包括对待处理图像的降噪和消除海雾的处理过程，其中，待处理图像为包含待靠泊船舶的图像；对预处理后的图像进行检测和分割，获得分割后的图像；将分割后的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并对拼接后的图像进行视图变换，获得视图变换后的图像；基于视图变换后的图像，通过卡尔曼滤波计算船首、船尾到码头墙的距离。应用本发明实施例，采用基于深度学习的图像增强算法，可以鲁棒地识别港口不同天气条件下的船舶。能精确测量港口和船舶之间的距离，受外界环境影响小，且对识别的船舶尺寸没有限制。
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