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公开(公告)号：CN111451623B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010456719.1
申请日：2020-05-26
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置、图像获取装置、等离子焊接装置和控制装置；所述控制装置分别与激光发射装置、图像获取装置、焊接装置电性连接；所述激光发射装置用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；所述图像获取装置用于获取包含激光条纹的焊缝图像；所述控制装置用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置进行移动。本发明在焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN110666658A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911060188.8
申请日：2019-11-01
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种修磨器的固定装置，涉及电极帽生产设备技术领域，用于电极帽的固定与修磨，包括装置本体(10)，所述装置本体(10)设有贯穿的通腔(11)，在所述通腔(11)内壁处设有多组用于修磨所述电极帽的修磨盘(20)，在所述通腔(11)的一侧设有用于固定所述电极帽的浮动块(30)，不同组的所述修磨盘(20)用于修磨所述电极帽的不同外径处。本发明采用浮动块固定电极帽，通腔两侧的多组修磨盘对安装在浮空块上的电极帽进行修磨，能够实现自动化修磨电极帽，省时省力，修磨效率高。
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公开(公告)号：CN110091236A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382347.X
申请日：2019-05-08
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种调整装置及电极帽修磨装置，涉及焊接设备的技术领域，调整装置包括角度调节部、竖直调节部、第一连接部和第二连接部；通过第二连接部的弧形移动，带动竖直调节部相对于角度调节部沿着水平方向的呈弧形转动并固定，由于竖直调节部与修磨机头部连接，从而带动了修磨机头部相对于竖直方向进行角度摆动的调整；修磨机头部通过第一连接部沿着第一弧形段进行移动时，便能够使得修磨机头部在竖直方向进行了调整，并进行竖直方向的弧度调节，能够更加贴合修磨机头部进行竖直方向调整的弧度要求，缓解现有技术中存在的电极帽修磨精度降低，导致焊接质量无法保证的技术问题，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107627175A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711044551.8
申请日：2017-10-31
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。所述平衡浮动装置包括安装座和支撑连接模块，所述安装座用于安装修磨单元。所述支撑连接模块与所述安装座在修磨单元的转轴的轴线方向上浮动连接。本发明的平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机通过采用在电极修磨机的齿轮箱头部部分加入固定式平衡浮动装置，优化了机器人电阻点焊电极的修磨效果，降低了修磨机刀具的磨损，提高了电极帽的修磨效果。
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公开(公告)号：CN108262668B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810059885.0
申请日：2018-01-22
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备。所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置的位置，送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，夹持机构设置于第一驱动机构的一端，夹持机构用于将从振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；送料装置垂直于夹紧装置与定位装置所在的轴线，夹持机构在第一驱动机构的驱动下向夹紧装置方向运动，将夹持机构送入夹紧装置与定位装置之间。
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公开(公告)号：CN111579557B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010456720.4
申请日：2020-05-26
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种电极帽修磨质量检测装置，其包括检测平台、支撑架、夹持装置和上位机；所述检测平台上设置有检测孔，所述检测孔的孔径从平台上表面往平台内部逐渐缩小，所述检测孔的斜面上环绕设置有多个斜孔，所述斜孔中设置有与所述上位机电性连接的接触传感器，当接触传感器在检测到有物体接触时，便往上位机发送信号；所述第二横杆上设置有用于获取电极帽表面图像的拍摄装置，所述拍摄装置与所述上位机电性连接，所述上位机根据接收到的信号的总数和所述电极帽表面图像识别电极帽的外观存在的缺陷类型，进而判定所述电极帽的修磨质量是否合格。
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公开(公告)号：CN110756971A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911073218.9
申请日：2019-11-05
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
IPC分类号： B23K11/30
摘要： 本发明公开了一种电极帽切削装置，属于金属加工装置领域，包括基座、底座、以及切削座。所述底座固定于所述基座上，所述切削座通过所述支架固定于所述基座上，且所述切削座位于所述底座的上方。所述底座包括内盘、外环、第一电机、以及转盘。所述内盘的外侧固定有充气圈。所述切削座包括第二电机、外切刀、内切刀、连杆、以及伸缩杆。通过设置的外环、内盘以及内盘外侧的充气圈的配合，可以在底座上固定多个电极帽，在切削座转动起来后，同时对底座上的多个电极帽进行切削，提高切削的效率。并且由于是同时切削，使得各个电极帽的切削规格以及实际切削效果可以保持一致。
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公开(公告)号：CN111579557A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456720.4
申请日：2020-05-26
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种电极帽修磨质量检测装置，其包括检测平台、支撑架、夹持装置和上位机；所述检测平台上设置有检测孔，所述检测孔的孔径从平台上表面往平台内部逐渐缩小，所述检测孔的斜面上环绕设置有多个斜孔，所述斜孔中设置有与所述上位机电性连接的接触传感器，当接触传感器在检测到有物体接触时，便往上位机发送信号；所述第二横杆上设置有用于获取电极帽表面图像的拍摄装置，所述拍摄装置与所述上位机电性连接，所述上位机根据接收到的信号的总数和所述电极帽表面图像识别电极帽的外观存在的缺陷类型，进而判定所述电极帽的修磨质量是否合格。
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公开(公告)号：CN111451623A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010456719.1
申请日：2020-05-26
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置、图像获取装置、等离子焊接装置和控制装置；所述控制装置分别与激光发射装置、图像获取装置、焊接装置电性连接；所述激光发射装置用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；所述图像获取装置用于获取包含激光条纹的焊缝图像；所述控制装置用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置进行移动。本发明在焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN108555717A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810028421.3
申请日：2018-01-11
申请人： 上海法信机电设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种电极帽修磨设备，涉及机器人电阻焊全自动修磨的技术领域，包括修磨机、推车、充电器及控制箱；控制箱包括外部输入端和控制器，控制箱分别与外部输入端、充电器及修磨机电连接，外部输入端用于将控制信息传送至控制器，以使控制器形成控制指令，控制器对应控制修磨机的启闭；推车包括车架、调节支撑装置及车轮；修磨机、充电器及控制箱均设置于车架内，调节支撑装置和车轮均设置于车架的底部，车轮用于带动车架移动；调节支撑装置用于控制车架相对于地面停止固定。本发明提供的电极帽修磨设备，充电器给修磨机提供电能，避免施工现场接线、移动电源线的麻烦，同时方便移动电极帽修磨设备。
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