公开(公告)号：CN119820525A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411903599.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杜哲 ,  韦发明 ,  张丁 ,  秦园林 ,  马涛 ,  徐鄂严 ,  许泉 ,  华洲

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/16

Abstract: 本发明提供一种航天器舱内设备协作装配装置及方法，包括被动柔性平台、伺服升降机构、直线导杆、约束环、控制柜、底部平台、调节脚撑、支撑框架、中部平台、直线轴承、顶部支撑平台；直线导杆上端与底部支撑盘连接，底部与约束环连接；驱动齿轮装置、主支撑簧力传感器、侧支撑簧力传感器与控制柜进行电气与通讯连接，控制柜安装在底部平台上；顶部支撑平台安装在支撑框架上，其上端面设有舱体限位槽与定位销孔，对舱体进行限位与初始角度、位置定位；支撑框架底部设有调节脚撑。本发明实现舱内模块化大体积设备的自动化装配与协作装配，大大提升了航天产品装配的自动化、智能化水平，降低了对人工操作的依赖，从而提高了装配效率和准确性。