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公开(公告)号：CN112623905A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011499916.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统，采用的技术方案可分为3部分：仿真机器人和机器人运动控制算法的通讯部分，电梯仿真及机器人与电梯交互部分，电梯真实运行及行人进出电梯模拟。仿真系统和机器人运动控制算法通讯连接建立后，仿真机器人通过仿真传感器模块获取仿真系统的信息，并将数据传输给机器人运动控制算法；机器人运动控制算法发出指令控制仿真机器人的运动速度和转向角度，实现仿真机器人在仿真场地中进行移动。本发明提高了机器人搭乘电梯算法测试的效率，节约了成本，无需消耗时间和人力在来回现场、搬运设备、充电等琐碎事情上，就可以快速测试；可以满足多种类机器人、多种类电梯及各种楼宇环境条件下的测试需求。
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公开(公告)号：CN111941424A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010809962.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了本发明一种机器人移动路径覆盖率测量方法及系统，在仿真环境中搭建机器人模型和场景模型，将机器人移动控制算法与仿真环境中的机器人模型对接，使得机器人模型可以完全按照真实机器人的控制算法在仿真环境中运动，机器人模型运动的同时，在仿真环境地面上绘制出其运动轨迹，等待机器人模型运动达到一定时间后，测量出机器人模型移动轨迹覆盖面积，并与场景模型实际总可移动面积进行对比，即可获得机器人移动路径覆盖率。本发明解决了机器人移动路径覆盖率在现实中难以测量的问题，提高了覆盖率测试的精度和效率，并可满足多种类的机器人和不同环境条件下的路径覆盖率测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623905B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011499916.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统，采用的技术方案可分为3部分：仿真机器人和机器人运动控制算法的通讯部分，电梯仿真及机器人与电梯交互部分，电梯真实运行及行人进出电梯模拟。仿真系统和机器人运动控制算法通讯连接建立后，仿真机器人通过仿真传感器模块获取仿真系统的信息，并将数据传输给机器人运动控制算法；机器人运动控制算法发出指令控制仿真机器人的运动速度和转向角度，实现仿真机器人在仿真场地中进行移动。本发明提高了机器人搭乘电梯算法测试的效率，节约了成本，无需消耗时间和人力在来回现场、搬运设备、充电等琐碎事情上，就可以快速测试；可以满足多种类机器人、多种类电梯及各种楼宇环境条件下的测试需求。
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公开(公告)号：CN113688496A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110757015.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人建图算法精度仿真测评方法，搭建机器人仿真环境，包含仿真机器人、仿真传感器、仿真场景，将机器人建图算法与仿真系统对接；在仿真场景内随机选取若干关键点作为比对点；提取建图算法建图后算法中对应的关键点位置坐标与仿真系统中真实值进行精度比对，取平均值作为建图算法的建图精度值。本发明方法实现了用仿真手段对建图算法精度进行测评，解决了不同种类机器人建图算法精度的测评问题，特别对同类型不同厂家或品牌机器人的不同建图算法，提供了可以进行相互比较又杜绝作弊的公平方案和手段，同时提高了测评效率、节约了测评时间和花费。
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公开(公告)号：CN113688496B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110757015.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人建图算法精度仿真测评方法，搭建机器人仿真环境，包含仿真机器人、仿真传感器、仿真场景，将机器人建图算法与仿真系统对接；在仿真场景内随机选取若干关键点作为比对点；提取建图算法建图后算法中对应的关键点位置坐标与仿真系统中真实值进行精度比对，取平均值作为建图算法的建图精度值。本发明方法实现了用仿真手段对建图算法精度进行测评，解决了不同种类机器人建图算法精度的测评问题，特别对同类型不同厂家或品牌机器人的不同建图算法，提供了可以进行相互比较又杜绝作弊的公平方案和手段，同时提高了测评效率、节约了测评时间和花费。
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公开(公告)号：CN113066334A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110330058.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种居民小区快递自动化分拣投递仿真系统，其特征在于，包括小区环境模型、小区快递分拣中心和无人投递小车，所述小区快递分拣中心设于小区环境模型大门处，所述小区快递分拣中心包括一独立房间；独立房间内设有快递柜、辊筒传送带和托盘机器人，每三组快递柜按品字形排列，辊筒传送带布置在三组快递柜的中间，辊筒传送带尾端布置托盘机器人，组成一套快递传输分拣系统；所述小区环境模型包括若干居民楼模型和道路模型。
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公开(公告)号：CN111414688A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010193544.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真系统，其特征在于，由数学建模工具和场景建模工具完成系统搭建，包括仿真环境及智能控制算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真方法。本发明提供关于移动机器人仿真测试的方法与系统，一方面可以大大节约现场测试的人力时间成本，另一方面也为智能算法的测试规范或测试标准提供一种思路。本发明可实现移动机器人的动力学仿真、传感器仿真以及场景仿真，实现移动机器人智能算法测试、传感器功能测试等，在节约人力成本的情况下，快速定制测试系统，完成测试任务。
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