公开(公告)号：CN106405148B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201610911481.0

申请日：2016-10-19

申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司

发明人： 恽为民 ,  许龙 ,  李来法 ,  庞作伟

IPC分类号： G01P13/04

摘要： 本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法，属于编码器技术领域，其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置，读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置，从而引起光源接收装置的电平变化，以此来判断电机的转向。这一方法简单易行，且更加直观，工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。

公开(公告)号：CN106405148A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610911481.0

申请日：2016-10-19

申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司

发明人： 恽为民 ,  许龙 ,  李来法 ,  庞作伟

IPC分类号： G01P13/04

CPC分类号： G01P13/04

摘要： 本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法，属于编码器技术领域，其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置，读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置，从而引起光源接收装置的电平变化，以此来判断电机的转向。这一方法简单易行，且更加直观，工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。