公开(公告)号：CN107339988A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710475510.8

申请日：2017-06-21

申请人： 上海木爷机器人技术有限公司

发明人： 蒋化冰 ,  胡晨波 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  李小山 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林 ,  徐浩明

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66

摘要： 本发明实施例提供一种定位处理方法和装置，该方法包括：获取机器人在原地旋转过程中拍得的多张图片，多张图片中均包括相同的标志物；确定多张图片各自的中心位置相对各自包含的标志物的第一坐标；根据多个第一坐标和标志物在预设地图中的第二坐标，确定多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标；根据多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标确定定位偏差，以便基于该定位偏差来提高机器人位置定位结果的准确性。