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公开(公告)号：CN115478725A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110662439.0
申请日：2021-06-15
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，包括横移装置，所述横移装置的下端设置有横移导轨，所述横移导轨的外侧地面上固定安装有框架钢结构，所述框架钢结构的上端固定安装有升降驱动，所述升降驱动的下端固定安装有提升架。该适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，利用采用框架式循环链结构两层升降横移类停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV停车机器人结合使用，在足够高度的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，上层车载板存车作业完毕后，横移装置通过横移导轨横移至下层空间，即可由AGV再放入一台车载板及车辆到横移装置上，实现双层存放。
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公开(公告)号：CN115162805A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898791.9
申请日：2022-07-28
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种立体停车库及其工作方法，属于智能车库技术领域，具体包括托盘、立库主体及设置在立库主体上的升降框，立库主体上部设有升降组件，升降组件与升降框连接；升降框上设有可伸出的摆臂机构，升降框通过摆臂机构的伸出将托盘拖住；立库主体的底部设有托盘检测开关，用于检测是否有托盘需要存放；立库主体的顶端设有上限位检测光电，用于检测托盘是否存满；立库主体的顶端还设有中间到位行程开关，用于检测升降框的位置，根据升降框的位置判断摆臂机构是否需要收回或伸出；各个机构均与控制系统信号连接。通过本申请的处理方案，有效节约移盘时间，提高了停车场存取车的效率。
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公开(公告)号：CN115110820A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210898755.2
申请日：2022-07-28
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种停车库电气控制系统及其工作方法，属于智能车库技术领域，具体包括主体架、横梁和升降框，横梁位于主体架的上方，升降框位于主体架上且位于横梁的下方，横梁上设有升降电机和限位行程开关，升降电机与升降框连接，限位行程开关用于检测升降框的位置，限位行程开关的检测结果用于控制升降电机的运作；升降框上设有相连接的钩爪和钩爪电机，钩爪电机带动钩爪运动，升降框上还设有设有微型光电传感器，微型光电传感器用于检测钩爪伸出的状态；限位行程开关和微型光电传感器与控制系统连接。通过本申请的处理方案，提高了现有停车空间的利用率。
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公开(公告)号：CN115071351A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210606387.X
申请日：2022-05-31
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构，属于立体车库的技术领域，具体包括导杆、第一弹簧和第二弹簧，所述导杆滑动的安装在安装座上，所述导杆的滑动方向沿导杆的轴线方向，所述第一弹簧套设于导杆外周，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧外周，所述第一弹簧和第二弹簧的同向一端抵接所述安装座，在自然状态下，所述第一弹簧的另一端伸出所述所述第二弹簧的另一端，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。通过本申请的处理方案，提高AGV设备在空载、有负载等各种情况下的减振缓冲作用。
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公开(公告)号：CN218176805U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221410493.2
申请日：2022-05-31
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种钢结构的立体车库，属于立体车库的技术领域，具体包括多个间隔排列的前立柱、多个间隔排列的后立柱、长横梁和纵梁，前立柱和后立柱相对设置，相邻的两个前立柱的顶端之间和相邻的两个后立柱的顶端之间通过长横梁连接，相对的前立柱和后立柱之间通过纵梁连接，前立柱、后立柱、长横梁和纵梁均包括底板、相对的两侧板和相对的两安装边，侧板的一侧边与底板长度方向的侧边连接，另一侧边与安装边连接，长横梁和纵梁的两端均设有安装板，长横梁通过安装板和螺栓连接前立柱和后立柱，纵梁通过安装板和螺栓连接前立柱和后立柱。通过本申请的处理方案，降低施工难度和污染。
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公开(公告)号：CN215485002U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121329843.8
申请日：2021-06-15
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配合AGV使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，包括提升架，所述提升架的上端面固定安装有电机支板，所述电机支板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转臂主动链轮。该配合AGV使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，焊接于载车台上，提升架上设置有转臂及转臂轴，跟随驱动电机转动，并由开关支板上的凹槽光电及开关打板实现90度旋转及精确定位，转臂直接与托盘纵梁接触，从而实现将托盘与载车台进行连接，实现使用载车台将托盘举升至上层的动作，同时，由于采用电机驱动及轴承连接，转臂及转臂轴可实现90度转动，从而实现转臂及转臂轴与车板的连接与脱钩。
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公开(公告)号：CN217205640U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123433800.7
申请日：2021-12-30
申请人： 上海智远弘业智能技术股份有限公司
摘要： 本实用新型属于立体车库技术领域，公开了一种用于托盘AGV库的两层简易升降设备，包括钢结构框架、提升框架、机械爪、提升机构和防掉落装置，本实用新型可以有效增加立体库内AGV车位数量，可以有效减小AGV存取车时间，可以降低成本，减少车库投入、运营、维保费用；使得车库适用性、通用性更强，还可用于对传统库的改造，市场前景好；分层存放，上层可以用于存储空托盘，不用另行设计托盘存储机构及其安装位置，可间接增加车位；易于生产制造，推广性强。
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