本申请提供了一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构，属于立体车库的技术领域，具体包括导杆、第一弹簧和第二弹簧，所述导杆滑动的安装在安装座上，所述导杆的滑动方向沿导杆的轴线方向，所述第一弹簧套设于导杆外周，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧外周，所述第一弹簧和第二弹簧的同向一端抵接所述安装座，在自然状态下，所述第一弹簧的另一端伸出所述所述第二弹簧的另一端，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。通过本申请的处理方案，提高AGV设备在空载、有负载等各种情况下的减振缓冲作用。