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公开(公告)号:CN114910683A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110181354.0
申请日:2021-02-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置,所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块,控制模块,用于根据预设电流及采样电流输出电压信号;移相模块,用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号;驱动模块,用于根据PWM信号产生开关控制信号;三相全桥逆变器,用于接收开关控制信号,并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态;三相电机,连接于三相全桥逆变器;电流采样模块,连接于三相电机的母线及控制模块,以对母线电流进行采样,得到采样电流。通过以上装置,本公开实施例可以解决采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。
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公开(公告)号:CN113381665B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110642575.3
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具,所述方法包括:获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度,K≥1且为整数;根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差;对所述角度差进行调整,得到角度增量;根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度;根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出,减小电机运行时的噪音,获得更平稳的转矩输出,使得电机运行稳定、效率高。
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公开(公告)号:CN115224982B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202210805886.1
申请日:2022-07-08
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Inventor: 丛凤龙
Abstract: 本公开涉及一种电流采集装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器,三相全桥逆变器用于驱动三相电机;驱动模块,用于输出驱动信号以控制三相全桥逆变器;电流采样模块,包括至少一个电阻,用于进行电流采样;控制模块,用于:在目标控制周期的第一时刻采集第一目标相电流,并存储到结果寄存器;在目标控制周期的第三时刻,从结果寄存器提取第一目标相电流并输出;在目标控制周期的第二时刻采集第二目标相电流,并存储到结果寄存器;在目标控制周期的第四时刻提取第二目标相电流并输出,第四时刻在第二时刻之后。本公开实施例可以高效、准确地在一个控制周期利用单电阻的电流采样模块采集三相电机的两相相电流。
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公开(公告)号:CN114910682B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202110178567.8
申请日:2021-02-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器;第一电流采样模块,用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样;第二电流采样模块,用于通过所述母线进行电流采样;采样选择模块,用于:在一个控制周期中,根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置,本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点,且可以避免采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。
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公开(公告)号:CN115208244A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110383439.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块,驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时,在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号;电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压;控制模块用于当第一电压及第二电压相等时,延时后输出换相信号,以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相,以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本公开实施例的电机驱动装置,可以在三相电机处于低速下时,实现转矩保持,并实时检测换相点进行准确换相,实现三相电机的精确控制。
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公开(公告)号:CN114910682A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110178567.8
申请日:2021-02-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器;第一电流采样模块,用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样;第二电流采样模块,用于通过所述母线进行电流采样;采样选择模块,用于:在一个控制周期中,根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置,本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点,且可以避免采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。
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公开(公告)号:CN115021508B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210792848.7
申请日:2022-07-05
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Inventor: 丛凤龙
Abstract: 本公开涉及一种电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块,所述驱动模块,用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长,其中,所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度,所述驱动信号与所述检测信号为相反信号;电压侦测模块,用于侦测驱动信号作用时三相电机的未导通相的第一电压、及检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压;所述绕线方向判断模块,用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。本公开实施例具有快速识别电机正反绕线、电机损耗小、启动时刻静音性好的优点。
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公开(公告)号:CN115208244B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202110383439.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块,驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时,在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号;电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压;控制模块用于当第一电压及第二电压相等时,延时后输出换相信号,以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相,以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本公开实施例的电机驱动装置,可以在三相电机处于低速下时,实现转矩保持,并实时检测换相点进行准确换相,实现三相电机的精确控制。
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公开(公告)号:CN115078997A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210713693.3
申请日:2022-06-22
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Inventor: 丛凤龙
Abstract: 本公开涉及一种电机堵转检测方法及装置、驱动组件和电动工具,所述方法包括:获取三相电机的三相电流、母线电压;根据所述三相电流确定驱动所述三相电机的空间矢量脉宽调制SVPWM输出电压、SVPWM三相占空比;若在第一时长内,所述SVPWM输出电压的大小与所述母线电压的大小之差小于第一预设值,且SVPWM三相占空比中的最大占空比的波动在第一预设范围内、最小占空比的波动在第二预设范围内,则确定所述三相电机处于电机堵转的状态,无需依赖角度观测器,快速、准确地进行堵转检测。
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公开(公告)号:CN115021508A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210792848.7
申请日:2022-07-05
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司
Inventor: 丛凤龙
IPC: H02K15/04
Abstract: 本公开涉及一种电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块,所述驱动模块,用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长,其中,所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度,所述驱动信号与所述检测信号为相反信号;电压侦测模块,用于侦测驱动信号作用时三相电机的未导通相的第一电压、及检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压;所述绕线方向判断模块,用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。本公开实施例具有快速识别电机正反绕线、电机损耗小、启动时刻静音性好的优点。
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