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公开(公告)号：CN108080209A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711225975.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种自动拧紧装配设备，包含：设备机架；高精度运动执行模组，其安装在设备机架上，用于实现螺钉拧紧模组的快速伺服运动与精确定位；螺钉拧紧模组，其安装在高精度运动执行模组上，用于实现螺钉的吸取与自动拧紧；螺钉送料模组，其安装在设备机架上，用于实现散乱螺钉的自动排列和逐一分离上料；胶液控制与检测模组，其安装在设备机架上，用于提供厌氧螺纹胶并实现液面高度控制及螺钉蘸胶深度的自动检测。本发明满足了厌氧螺纹胶在线涂覆的新要求，实现螺钉排列、螺钉拾取、螺纹蘸胶、蘸胶检验、螺钉拧紧全过程自动化、信息化和智能化，解决了设计液体厌氧螺纹胶涂覆的拧紧装配自动化难题，柔性化、高可靠、智能化，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN105184031B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN106598003A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611076085.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/41805 , G05B19/41865
Abstract: 本发明涉及一种用于LED灯智能装配生产线的集成控制系统，包含生产线管控层，对LED灯智能装配生产线进行一体化管控；生产线执行控制层，与生产线管控层通过工业以太网连接，对LED灯智能装配生产线进行执行控制；执行器控制层，与生产线执行控制层通过总线连接，对LED灯智能装配生产线进行逻辑控制；其中，所述的生产线管控层还与LED灯总装车间制造执行系统连接，实现智能装配生产线与LED灯总装车间的无缝集成。本发明采用三层级式架构，具有模块化、柔性化、高可靠、智能化的特点，保证了LED灯智能装配生产线高效、稳定、柔性的装配生产。
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公开(公告)号：CN105258940A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510856762.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械故障定量提取的标准化多小波与多小波包变换方法，均是通过对待测故障信号分别实施多小波变换、标准基变换、能量误差标定和标准化处理这四个步骤，实现对机械故障的定量提取与识别。本发明不仅继承了传统的多小波变换优点，兼具正交性、紧支性、对称性和高阶消失矩等多种优良性质，并拥有多个时频特性有所差异的基函数；同时能克服多小波分解失真的问题，提高计算效率与准确性，有效揭示机械故障，特别是早期损伤和复合故障的部位、种类和程度，为机械故障特征定量提取与识别提供实用手段，保障机械设备运行安全。
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公开(公告)号：CN105184031A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103418557A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310348030.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法，基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式，专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构，以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位，由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测；之后，由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本发明具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点，既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产，也可以作为独立的成品检测单元使用。
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公开(公告)号：CN102896494B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210440423.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统，装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构，装配线是基于工位转台的混合型结构，通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转，所有零部件来料均自动供料，本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。
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公开(公告)号：CN102896494A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210440423.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统，装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构，装配线是基于工位转台的混合型结构，通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转，所有零部件来料均自动供料，本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。
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公开(公告)号：CN105258940B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510856762.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械故障定量提取的标准化多小波与多小波包变换方法，均是通过对待测故障信号分别实施多小波变换、标准基变换、能量误差标定和标准化处理这四个步骤，实现对机械故障的定量提取与识别。本发明不仅继承了传统的多小波变换优点，兼具正交性、紧支性、对称性和高阶消失矩等多种优良性质，并拥有多个时频特性有所差异的基函数；同时能克服多小波分解失真的问题，提高计算效率与准确性，有效揭示机械故障，特别是早期损伤和复合故障的部位、种类和程度，为机械故障特征定量提取与识别提供实用手段，保障机械设备运行安全。
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公开(公告)号：CN104853558B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510310822.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H05K7/12
Abstract: 本发明公开了一种对插印制板的分离装置，包含：抱箍组件和与抱箍组件相连的分离组件；抱箍组件包含：若干块侧板，其分别卡设在系统验证板周边；内盖板，其设置在若干块侧板上，使得若干块侧板支撑内盖板；分离组件包含：外盖板，其设置在内盖板的上部；螺杆，其一端垂直设置在内盖板上，另一端穿过外盖板并延伸设置在外盖板的外侧；螺母，其旋接在螺杆的另一端上；旋转所述的螺母，使螺杆产生直线运动，并带动抱箍组件移动。本发明能够使系统验证板平稳均匀的沿垂直方向拔离系统电路板，减小拔离外力对系统验证板和系统电路板的影响。
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