公开(公告)号：CN117621117A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311749024.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海捷新动力电池系统有限公司

Inventor： 林勇 ,  何斌显 ,  黄磊 ,  张磊 ,  李晓斌 ,  朱勇俊

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  H01M10/04 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及夹爪领域，具体涉及多功能搬运夹爪，包括支架，支架后端固定安装有视觉相机，支架前端固定安装有云母片吸附组件，云母片吸附组件上设置有防错组件一，支架底部左右两端对称设置有自动夹持组件一，支架底部前后两端对称设置有自动夹持组件二，支架下方升降设置有护板，支架底部拐角处设置有防错组件二，自动夹持组件二上设置有防错组件三，自动夹持组件一上设置有侧板吸附组件，侧板吸附组件上设置有防错组件四，本发明的有益效果是：大幅提高了机器人夹爪的适用范围，保证了电芯模组的加工效率，且可很好的检测方壳电池是否顺利夹持以及是否夹紧，从而达到很好的防错效果，有利于电芯模组加工质量。

公开(公告)号：CN221850218U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323467242.5

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海捷新动力电池系统有限公司

Inventor： 林勇 ,  何斌显 ,  黄磊 ,  张磊 ,  李晓斌 ,  朱勇俊

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  H01M10/04 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及多功能搬运夹爪，包括支架，支架后端固定安装有视觉相机，支架前端固定安装有云母片吸附组件，云母片吸附组件上设置有防错组件一，支架底部左右两端对称设置有自动夹持组件一，支架底部前后两端对称设置有自动夹持组件二，支架下方升降设置有护板，支架底部拐角处设置有防错组件二，自动夹持组件二上设置有防错组件三，自动夹持组件一上设置有侧板吸附组件，侧板吸附组件上设置有防错组件四，本实用新型的有益效果是：大幅提高了机器人夹爪的适用范围，保证了电芯模组的加工效率，且可很好的检测方壳电池是否顺利夹持以及是否夹紧，从而达到很好的防错效果，有利于电芯模组加工质量。