公开(公告)号：CN114690575B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011615570.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海微电子装备(集团)股份有限公司

Inventor： 赵康梅 ,  方洁 ,  李志龙 ,  陈建明 ,  丛国栋 ,  奚敏杰

IPC: G03F7/20

Abstract: 本发明公开了柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机，属于光刻设备领域。该柔性解耦结构包括；至少两个分段式弹性件，其刚度能够调整，其包括依次连接的第一簧片、连接板和第二簧片，分段式弹性件被配置为能对运动组件进行解耦或行程补偿；平行设置的第一连接端和第二连接端，分段式弹性件连接于第一连接端和第二连接端之间，第一连接端和第二连接端中的一个运动、另一个固定；柔性解耦结构能够进行X、Y、Rx、Ry和Rz向解耦。该柔性解耦结构能够实现目标刚度的同时具备良好的塑韧性，减少解耦的滞后时间，可以实现五自由度解耦，补偿机械制造和伺服偏差造成的行程偏差，提高光刻机的运动可靠性，延长光刻机的使用寿命。

公开(公告)号：CN114690575A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011615570.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海微电子装备(集团)股份有限公司

Inventor： 赵康梅 ,  方洁 ,  李志龙 ,  陈建明 ,  丛国栋 ,  奚敏杰

IPC: G03F7/20

Abstract: 本发明公开了柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机，属于光刻设备领域。该柔性解耦结构包括；至少两个分段式弹性件，其刚度能够调整，其包括依次连接的第一簧片、连接板和第二簧片，分段式弹性件被配置为能对运动组件进行解耦或行程补偿；平行设置的第一连接端和第二连接端，分段式弹性件连接于第一连接端和第二连接端之间，第一连接端和第二连接端中的一个运动、另一个固定；柔性解耦结构能够进行X、Y、Rx、Ry和Rz向解耦。该柔性解耦结构能够实现目标刚度的同时具备良好的塑韧性，减少解耦的滞后时间，可以实现五自由度解耦，补偿机械制造和伺服偏差造成的行程偏差，提高光刻机的运动可靠性，延长光刻机的使用寿命。