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公开(公告)号：CN118862406A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410669840.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的空间目标连续实时定位方法，包括以下步骤：步骤S1，使用当前统计模型估计目标的当前状态，建立加速度的非零均值时间相关模型，得到当前的状态方程；步骤S2，进行多测元分类组合，将测量数据按照不同权重进行测元组合；步骤S3，对多源数据融合处理，通过动态加权无味卡尔曼滤波算法，针对不同测量信息对渐消因子贡献大小不同，设置动态权系数进行控制和平衡。本方法可实时输出定位信息，提高了系统的冗余性，能够连续输出定位信息，进行高精度定位，并无需地面操作，代表了一项在航天测量与控制的创新，有望为太空活动的安全性、可持续性以及碎片监测与防护提供前所未有的支持。
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公开(公告)号：CN116681235B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310627245.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提供一种星载分布式星座协同自主任务规划系统及其方法。系统采用的任务规划框架包括：协同规划单元、单星规划单元、任务执行单元。协同规划单元生成调度方案并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务模板指令并发送给任务执行单元，任务执行单元生成控制指令并发送给卫星的星上单机或载荷，任务执行单元根据接收到的卫星的星上单机或载荷的响应指令生成任务状态遥测帧，并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务应答信息并发送给协同规划单元。在星座协同任务场景下，本发明基于目前卫星常用星载任务处理设计情况，可适用于不同类型的星座任务和不同类型卫星任务，具有广泛的星载自主任务规划适用性。
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公开(公告)号：CN109597108A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811577712.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 为提高全球导航卫星系统接收机的可靠性和定位连续性，在发生异常时，能自动进行恢复操作，并保持定位信息不中断，本发明提供一种全球导航卫星系统接收机及其操作方法。所述接收机包括至少两个定位器，包括一主用定位器，一热备份定位器和/或一冷备份定位器，用于接收导航信号并输出定位信息；异常监控器，检测所述至少两个定位器工作状态，控制所述至少两个定位器的工作模式；和定位结果处理器，接收所述至少两个定位器的定位信息并输出定位结果。在发生异常情况时，接收机通过重启异常的定位器来恢复定位状态，而热备份可以保持定位信号连续输出不发生中断，而冷备份进一步增强接收机对抗恶劣环境的能力。
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公开(公告)号：CN108932372A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810614592.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种用于在仿真中注入故障的方法，该方法包括下列步骤：发起仿真目标与数学模型的交互；使接口数据组中的数据向前移位一个位置，其中所述接口数据组包括n个位置，其中n为正整数；把在此次交互中获取的交互数据读取到第n个位置；确定接口数据故障注入单是否为空，其中所述接口数据故障注入单为队列并且描述以何种方式对哪个接口数据进行故障注入；在接口数据故障注入单不为空的情况下，从接口数据故障注入单中读取第一个元素；以及执行故障注入。通过该方法，可以以高度安全、可靠的方式注入故障，同时获取到真实环境不能/不易获取的数据，从而不仅保障了测试数据来源，而且拓展了测试分析面。
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公开(公告)号：CN112987044A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208837.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681235A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310627245.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提供一种星载分布式星座协同自主任务规划系统及其方法。系统采用的任务规划框架包括：协同规划单元、单星规划单元、任务执行单元。协同规划单元生成调度方案并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务模板指令并发送给任务执行单元，任务执行单元生成控制指令并发送给卫星的星上单机或载荷，任务执行单元根据接收到的卫星的星上单机或载荷的响应指令生成任务状态遥测帧，并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务应答信息并发送给协同规划单元。在星座协同任务场景下，本发明基于目前卫星常用星载任务处理设计情况，可适用于不同类型的星座任务和不同类型卫星任务，具有广泛的星载自主任务规划适用性。
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公开(公告)号：CN112987044B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110208837.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
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公开(公告)号：CN119853762A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411680512.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631 , G06F18/23 , G06Q10/20
Abstract: 本发明面向巨型互联通导遥多元异构一体化网云星座任务管控需求，公开了互联网云星座端侧在轨自主任务管控系统和方法，采用模块化分层设计理念，包括通信传输层，数据资源层，应用交互层，规划调度层，监控管理层。本发明简化了卫星使用模式，提升了卫星端侧任务自主化程度，减小了对地面管控系统依赖，实现自主任务规划、任务调度、资源管理、异常处置等任务管控功能。具有模块化，可扩展，移植性强等优点；支持卫星无地面控制下在轨自主周期性发起观测、标定、维护等任务，显著提升卫星在轨任务效能，降低地面系统管控压力；通过配置参数、修改算法后可适应不同光学、SAR等多类型载荷互联网云星座星间协同、星座自主运行等业务场景。
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公开(公告)号：CN119271265A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411302494.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供一种星载软件重构方法、装置及电子设备，涉及卫星软件重构技术领域。该方法应用于卫星系统，卫星系统对应于卫星中处理规划计算机的至少一个计算节点，每一计算节点用于处理相应一种类型的文件，包括：获取目标星载软件的原始文件，对原始文件进行编码压缩，获得目标传输文件，将目标传输文件发送至处理规划计算机，以使处理规划计算机在目标计算节点中存储目标传输文件，向处理规划计算机发送重构指令，触发处理规划计算机解压目标传输文件，并基于原始文件对目标计算节点进行重构。基于上述方式，减少了星载软件的上注时间，并提升了卫星装载新软件的效率。
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公开(公告)号：CN115952646B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211507810.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种面向精度链和时间链的卫星动态捕获能力评估系统及其方法。本发明包括捕获模型的建模与动态捕获能力评估方法。以和时间精度高度相关的信噪比、捕获角速度、捕获视场、机动角度作为评价要素结合高度动态的捕获模型分析，将各要素解耦，并通过归一化的打靶评分，来完成对于卫星针对特定目标的捕获能力模型的构建，形成多星任务规划的重要输入。
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