一种基于轨道系太阳矢量实现星上自主任务规划的方法

    公开(公告)号:CN114684388B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210251098.2

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨道系太阳矢量实现星上自主任务规划的方法,地面任务规划系统规划任务,确定任务观测时刻的太阳高度角信息;运控系统根据地面任务规划系统提供的信息规划指令序列,所述指令序列包括任务模式字、载荷参数配置、观测时刻太阳高度角修改指令,且所述指令序列不包括平台和转台的导引律和载荷开关机指令;在卫星入境时,上注指令序列;星上软件根据任务模式字进入相应任务,计算任务开始时刻和结束时刻关键点,自主执行观测任务;将观测数据通过数传下传至地面任务规划系统。该方法可减少地面上注的指令序列中的指令条数,减轻地面人员操作负担,减少由于地面上注的时延带来的观测误差,降低犯错概率。

    用于超低轨卫星的自主恒星观测方法及系统

    公开(公告)号:CN117302567A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311034199.5

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于超低轨卫星的自主恒星观测方法,包括:设置整星模式字;根据所述整星模式字,判断自主工况触发使能标志是否为使能:如果使能,则判断轨道高度决定工况,并根据工况,开始恒星观测任务;如果禁止,则通过地面指令设置工况,并根据工况,开始恒星观测任务。同时提供了一种用于超低轨卫星的自主恒星观测系统。本发明适应超低轨道高度条件下恒星观测任务要求,能够克服超低轨条件下大的气动干扰力矩,和转台机动时带来的较大转动力矩的问题;能够根据轨道高度自主切换超低轨恒星观测工况,减少了地面轨道预报带来的误差;同时保留了地面干预整星任务的能力,可随时切换整星自主观测和地面强制观测。

    一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法

    公开(公告)号:CN116700302A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310407084.X

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法,所述系统包括任务导引模块、姿控模块、轨控模块和数传模块;所述姿控模块包括若干推力器用于卫星姿态控制,所述轨控模块用于卫星自主计算轨控、并进行卫星轨道控制,所述数传模块用于卫星自主计算数传、并将卫星数据对地传输;所述任务导引模块处于系统控制核心、执行载荷观测任务实施策略,根据优先级合理安排卫星的工作时序,使得所述卫星在姿态控制与数据对地传输、轨道控制之间智能切换,控制卫星在轨自主智能运行。有益效果是自主智能规划、自主计算数传、自主计算轨控。

    高频控制中的任务导引方法、终端及介质

    公开(公告)号:CN117762641A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311866567.2

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种高频控制中的任务导引方法,包括:判断任务导引中断进程自主进入使能标志:如果为使能,则进一步判断轨道模式是否为GNSS轨道:如果是,则中断进程可开始,进入中断进程,任务导引中断进程获取轨道数据更新标志;如果未获取到轨道数据更新标志,则获取提前一拍的轨道数据计算导引;如果获取到轨道数据更新标志,则获取提前一拍以及当前拍的轨道数据计算导引;将计算得到的导引输出给姿控模块进行姿态导引;判断姿控模块反馈的姿控请求任务结束标志:如果为使能,则任务结束;如果为禁止,则继续中断进程直至任务结束。本发明能够在减少计算复杂性和内存占用率的情况下,满足对站指向的精度和稳定度要求。

    一种非侵入式微小卫星在轨自主健康状态监测方法

    公开(公告)号:CN110032790A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910274355.2

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种非侵入式微小卫星在轨自主健康状态监测方法,包括如下步骤:(1)提出需要采集的健康状态信息;(2)采集卫星各分系统的健康状态信息;(3)提取健康状态信息的健康特征;(4)根据健康特征进行卫星健康初判;(5)健康状态数据存储;(6)健康状态数据遥测下发。本发明可以有效降低和避免地面控制人员事后判读滞后性以及误判漏判高发的风险。另一方面,该发明采用单向读取卫星平台健康信息策略,可以有效避免增加健康管理模块带来的卫星综合控制平台耦合度和复杂度增大的问题。

    一种基于嵌入式软件的低代码标准化组件开发方法

    公开(公告)号:CN119271197A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410990968.7

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式软件的低代码标准化组件开发方法,该方法包括:收集完整嵌入式软件源代码,并明确待封装的函数或功能模块;函数封装筛选,识别并封装独立函数及相互依赖的集合函数;函数接口封装,根据函数参数类型设计统一的接口模板;功能框架选型封装,根据函数功能类型设计相应的封装框架;标准化组件通用结构框架集成封装;标准化组件数据通信接口挂载,设计标准的数据通信接口并验证其稳定性;标准化组件入库,为封装完成的组件添加标签和分类信息,并建立组件库管理系统进行统一管理。本发明通过低代码、不改动原有代码的标准化组件开发方法,显著提升了嵌入式软件开发的便捷性、适应性、复用性和系统集成度。

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