公开(公告)号：CN118840431A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843195.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 上海建科工程项目管理有限公司 ,  福州大学

Inventor： 刘印 ,  关振长 ,  孙俊国 ,  陈东 ,  李洪波 ,  谢立夫 ,  林祖泉 ,  林怡然 ,  庄廷钰 ,  蒋卓熠

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01C1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种基于双目相机姿态修正的盾构隧道管片错台精准测量方法，属于盾构隧道施工及运维领域。包括：首先，进行双目相机标定并采集管片错台的双目图像；其次，利用深度学习立体匹配算法获取管片错台双目图像的视差信息；再次，对管片错台的左图像进行灰度化、形态学处理、区域定位、骨架提取以及直线拟合处理，进而选取关键点并计算关键点的相机坐标；然后，根据关键点建立管片坐标系；最后，求解管片坐标系与相机坐标系之间的相对位置关系（即旋转矩阵），完成相机姿态修正，以精确计算管片错台量。本发明能够实现管片错台的精确测量。

公开(公告)号：CN118710056A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410850967.2

申请日：2024-06-28

Applicant: 上海建科工程项目管理有限公司

Inventor： 杨瀚波 ,  郭俏君 ,  褚嘉寅 ,  林祖泉 ,  王一凡 ,  郭思齐 ,  冯沛文 ,  倪志奇 ,  吴大帅

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/08 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06K7/00 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的施工安全监管系统及方法，涉及施工安全监管技术领域，系统包括：激光雷达，用于扫描周围环境信息进行三维建模和导航；深度相机，用于采集作业人员的人脸信息以及人体信息；数据信息采集模块，用于采集周围的环境信息；移动运载平台；边缘网关，用于得到关键信息；施工智能安全监管平台，其包括：自主巡航模块、人脸识别模块、人体识别模块、气体监测模块、动火监测模块、实施预警模块、判断模块以及数据分析模块。本发明中的上述方案能够为施工人员提供坚实的安全保障。