公开(公告)号：CN104049548B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410257247.1

申请日：2014-06-11

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 郝旭耀 ,  李超 ,  赵怀林 ,  杨益群

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器,烹饪机器人由立式智能储存柜，程控电磁炉和带有WIFI模块的微控制器电路构成。网络服务器中存储各种菜单的烹饪方法的数据。立式智能储存柜和程控电磁炉的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人通过网络接收网络服务器控制指令，网络服务器通过网络与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单数据内容进行解算、对比从而得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息，然后发送给手机和电脑终端。

公开(公告)号：CN106114668A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610631301.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 郝旭耀 ,  赵怀林 ,  王晨晖 ,  汪顺舟 ,  李超 ,  温沐阳

IPC: B62D57/02

CPC classification number: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛。该机器人根据蚯蚓的运动机理建立起的机器人运动模型，通过机械刚毛以及气动控制替换和模拟蚯蚓的横机和纵肌的伸缩，以实现能够在恶劣环境下的直行，转弯，跨障等复杂动作。通过智能控制实现其在工业管道勘探，灾害搜救。

公开(公告)号：CN104049548A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410257247.1

申请日：2014-06-11

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 郝旭耀 ,  李超 ,  赵怀林 ,  杨益群

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器，烹饪机器人由立式智能储存柜，程控电磁炉和带有WIFI模块的微控制器电路构成。网络服务器中存储各种菜单的烹饪方法的数据。立式智能储存柜和程控电磁炉的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人通过网络接收网络服务器控制指令，网络服务器通过网络与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单数据内容进行解算、对比从而得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息，然后发送给手机和电脑终端。

公开(公告)号：CN106114668B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610631301.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 郝旭耀 ,  赵怀林 ,  王晨晖 ,  汪顺舟 ,  李超 ,  温沐阳

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛。该机器人根据蚯蚓的运动机理建立起的机器人运动模型，通过机械刚毛以及气动控制替换和模拟蚯蚓的横机和纵肌的伸缩，以实现能够在恶劣环境下的直行，转弯，跨障等复杂动作。通过智能控制实现其在工业管道勘探，灾害搜救。