公开(公告)号：CN101709957A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910201025.7

申请日：2009-12-14

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 谈理 ,  刘有毅 ,  龚德利

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的直线度自动测量方法，通过摄像头采集图像信号后采用“逐点划线-比较”推理机制，达到自动确定最小包容区域的两平行直线，计算出直线度误差，从而完成直线度误差的快速自动检测。采用启发式搜索作为推理策略可节省大量的搜索时间，而且此推理机制不存在原理误差，故不影响测量精度；摒弃了人工直线度测量中使用的桥尺等工具而使用摄像头采集被测物体的图像进行直线度检测，故可从根本上改变原先接触式测量的模式，还可应用于短小零件的直线度误差检测。

公开(公告)号：CN101738999A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910201026.1

申请日：2009-12-14

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 谈理 ,  龚德利 ,  刘有毅

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种参数化智能控制装置，多路信号输入端将被控对象的信息上传入下位机，输入显示装置的参数输入下位机，下位机通过无线通讯系统与上位机通讯，下位机接受上位机发出(或用户手动键入)的输出指令，并传给被控对象和输入显示装置显示。可以对机械手等执行机构的柔性化动作实现远程控制、计算机仿真、手动或自动控制、参数信号即时控制或延时控制、单次循环或多次循环等控制功能，使机电设备操作简单化、控制智能化。