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公开(公告)号：CN118135185A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311778207.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/25 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的路沿检测方法，包括以下步骤：S1、对激光雷达的数据进行获取与预处理；S2、通过对获得的点云数据进行伪图像化；S3、对伪图像数据特征提取，通过MobileNetV3骨干网络提取特征，并将特征输入检测头，最终实现路沿目标的检测。根据本发明，对于实际情况下的不同路沿都有好的检测效果，兼具了识别效率与识别速度。
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