公开(公告)号：CN115240222A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210824396.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 陈进 ,  庞建鑫 ,  王凤超 ,  杨晶 ,  孙雨 ,  马良 ,  杨民安

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G08B21/24 ,  H04N21/442 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明涉及一种青少年观看习惯的监测装置，包括摄像头模块：用以采集屏幕前方的人脸图像，并将图像信息发送到信号处理模块；数据存储模块：用以预存储人脸图像以及统计观看时长和观看习惯分析运行所需的数据；信号处理模块：用以计算人脸的特征点、人脸到屏幕的距离、头部姿态和观看时长参数；报警模块：用以接收信号处理模块的信号发出声音报警，提醒青少年纠正不良观看习惯；信息交互模块：用以实现前期人脸数据和相关设定阈值数据的录入以及显示实时图像的功能；电源模块：用以为整个装置供电。与现有技术相比，本发明能够对青少年观看屏幕的时长、观看距离、头部姿态和观看时长进行监控，判断青少年是否在健康用眼，帮助养成健康观看习惯。

公开(公告)号：CN115127558A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210638532.2

申请日：2022-06-07

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 陈进 ,  马良 ,  王凤超 ,  庞建鑫 ,  杨民安

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于图形匹配算法的室内移动机器人重定位方法，用以实现在机器人启动时或者迷路时正确获取全局坐标，该方法包括以下步骤：S1、建立全局的2D栅格地图并标注包含该点处全局坐标信息的特征点；S2、当机器人从全局地图的任意点启动或在行驶过程中迷路时，将全局地图轮廓与机器人当前所在位置由激光雷达观测得到的局部轮廓图进行匹配识别，得到与机器人欧氏距离最近特征点的全局坐标信息；S3、根据在当前机器人坐标系中特征点的坐标结合该特征点的全局坐标信息，计算机器人在全局坐标系中的坐标，得到机器人在全局地图中的位置。与现有技术相比，本发明能够快速定位机器人的位置，无需额外设备，降低开销，大大的提高搜索定位的效率。