公开(公告)号：CN117898920A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410183594.8

申请日：2024-02-19

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 彭桐睿 ,  武凤梅 ,  徐小明 ,  赵宏伟 ,  穆罕默德·奥斯曼·托奇 ,  沈玄霖 ,  林燕馨

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人下肢膝关节驱动控制方法和系统，所述外骨骼机器人下肢膝关节驱动控制方法包括获取外骨骼机器人的输入集和输出集；获取正常人的步行动作状态流程，并基于步行动作状态流程为输入集和输出集进行赋值基于输入集和输出集的赋值驱动外骨骼机器人的下肢膝关节。本发明采用电生理信号结合智能算法能够检测识别步态周期的各个阶段，能够自适应地调整FES参数和外骨骼辅助，解决了现有康复外骨骼机器人混合控制策略存在的不足，进一步提高患者康复训练的积极性和康复效果。

公开(公告)号：CN113520272B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110723621.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 戴翠霞 ,  董柏文 ,  曹国刚 ,  赵宏伟 ,  葛坚坚 ,  郭春凤

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种内窥导管‑多模态光学成像耦合检测系统，包括内窥探头、光纤、电机组件、波分复用器、OCT成像装置、荧光成像装置、图像处理装置；内窥探头包括套管，套管的始端内设有光学聚焦模块；电机组件能够驱动光纤进行旋转，并能对光纤进行收拉，实现内窥探头的旋转和回拉位移；图像处理装置分别与OCT成像装置、荧光成像装置的输出端电连接，指令波分复用器和图像处理装置输出特定规格的光信号，同时图像处理装置能够将OCT成像装置、荧光成像装置输出的图像信息进行图像配准，之后生成待测区域的多模态影像。与现有技术相比，本发明中的内窥导管‑多模态光学成像耦合检测系统能够获取无创、无接触、实时、高分辨率的组织结构和血流图像。

公开(公告)号：CN111012302A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911282647.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 戴翠霞 ,  高磊 ,  孔瑞明 ,  邱锐 ,  赵宏伟 ,  杜奉献 ,  董柏文

IPC: A61B3/12

Abstract: 本发明涉及一种手持式成人婴幼儿普适型眼底功能光学相干层析成像系统，包括沿光源信号传播方向依次连接的扫频光源、分光组件、成像组件，以及分别与分光组件连接的参考臂组件和样品臂组件，分光组件包括第一光纤耦合器、第一光环形器、第二光环形器和第二光纤耦合器，第一光纤耦合器和扫频光源连接，所述第二光纤耦合器和成像组件连接，第一光环形器和第二光环形器并联设置在第一光纤耦合器和第二光纤耦合器之间，第一光环形器与参考臂组件连接，第二光环形器与样品臂组件连接，成像组件包括与第二光纤耦合器连接的平衡探测器。与现有技术相比，本发明使其能够眼底成像，成像速度更快，使用更便捷，对患者几乎不会造成不适感，更适合大面积推广。

公开(公告)号：CN113520298B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110661498.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 戴翠霞 ,  赵天阳 ,  赵宏伟 ,  葛坚坚 ,  郭春凤

IPC: A61B3/10 ,  A61B3/117 ,  A61B3/12

Abstract: 本发明涉及一种眼前后节一体光学相干断层结构/功能成像系统，包括扫频激光光源、光纤耦合器、环形器、偏振控制器、控制系统、参考臂组件、样品臂组件。样品臂组件包括眼前节结构/功能成像系统和眼后节结构/功能成像系统，可以实现对全眼不同部位的OCT/OCTA成像，并通过翻转镜装置对不同成像部位进行切换。此外，本系统增加了液体透镜模块，可以在成像过程中通过液体透镜微调节功能，该装置可以实现高质量成像。系统除了可实现传统的眼底结构/血流成像，新增眼前节成像装置，对于眼前节疾病的实时成像研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN113520298A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110661498.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 戴翠霞 ,  赵天阳 ,  赵宏伟 ,  葛坚坚 ,  郭春凤

IPC: A61B3/10 ,  A61B3/117 ,  A61B3/12

Abstract: 本发明涉及一种眼前后节一体光学相干断层结构/功能成像系统，包括扫频激光光源、光纤耦合器、环形器、偏振控制器、控制系统、参考臂组件、样品臂组件。样品臂组件包括眼前节结构/功能成像系统和眼后节结构/功能成像系统，可以实现对全眼不同部位的OCT/OCTA成像，并通过翻转镜装置对不同成像部位进行切换。此外，本系统增加了液体透镜模块，可以在成像过程中通过液体透镜微调节功能，该装置可以实现高质量成像。系统除了可实现传统的眼底结构/血流成像，新增眼前节成像装置，对于眼前节疾病的实时成像研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN113520272A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110723621.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 戴翠霞 ,  董柏文 ,  曹国刚 ,  赵宏伟 ,  葛坚坚 ,  郭春凤

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种内窥导管‑多模态光学成像耦合检测系统，包括内窥探头、光纤、电机组件、波分复用器、OCT成像装置、荧光成像装置、图像处理装置；内窥探头包括套管，套管的始端内设有光学聚焦模块；电机组件能够驱动光纤进行旋转，并能对光纤进行收拉，实现内窥探头的旋转和回拉位移；图像处理装置分别与OCT成像装置、荧光成像装置的输出端电连接，指令波分复用器和图像处理装置输出特定规格的光信号，同时图像处理装置能够将OCT成像装置、荧光成像装置输出的图像信息进行图像配准，之后生成待测区域的多模态影像。与现有技术相比，本发明中的内窥导管‑多模态光学成像耦合检测系统能够获取无创、无接触、实时、高分辨率的组织结构和血流图像。