公开(公告)号：CN113830233A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111095531.X

申请日：2021-09-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 蒋辰基 ,  董天祯

IPC: B63B22/20

Abstract: 本发明提供了一种基于重力改变的多管嵌套浮标转向装置，包括设置在所述浮标内的若干中空管和若干电机，若干所述电机分别与若干所述中空管驱动连接；若干所述中空管同轴转动设置，且每一所述中空管上均设置至少一配重块，通过若干所述电机的驱动，改变若干所述配重块的分布，以改变所述浮标的重心。

公开(公告)号：CN113460236A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110765161.X

申请日：2021-07-06

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 蒋辰基 ,  董天祯

IPC: B63B22/16 ,  B63B22/18

Abstract: 本发明公开了一种基于重心改变的浮标转向装置，包括：底座，固设于浮标内部的圆形容置腔中；中心轴，一端固连于所述底座且设于所述圆形容置腔中，所述中心轴与所述圆形容置腔同轴；若干配重块，沿所述中心轴的轴向依次转动连接于其圆周外壁上，每个所述配重块对应的所述圆形容置腔内壁上均设有一圈轨道；轨道电机，每个所述轨道上均设有一个可沿其移动的所述轨道电机，所述轨道电机的另一端连接对应的所述配重块；其中，所述轨道电机沿所述轨道移动带动所述配重块绕所述中心轴旋转，以调整所述浮标的重心，实现转向。该装置可有效对浮标进行转向，且为内置转向，可靠性高。