公开(公告)号：CN117710486A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311819117.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘云翔 ,  崔叶 ,  原鑫鑫

IPC: G06T7/80 ,  G06V40/16 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸三维形状估计的相机自标定方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括获取人脸图像并通过FAN网络进行人脸特征点提取；通过EPnP算法求解相机姿态，计算重投影误差并进行反向传播，从而获取相机自标定网络；利用光束平差法优化相机内外部参数；采用3DMM进行建模并对模型效能进行综合评价，通过测试训练后的网络，调整参数以优化网络性能，最终提供准确自标定网络。本发明基于点云网络的基础上引入空间注意力机制，通过计算特征图的空间注意力权重并集中在重要的空间区域，提升模型对于空间特征的感知能力；利用空间注意力层，使改进的PointNet网络在人脸图像领域具有相机在线标定的能力，避免传统标定方法中需要提前定制标定板的问题。