公开(公告)号：CN215045691U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120619199.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 尚慧琳 ,  冯嘉璐 ,  刘海 ,  董章辉 ,  刘智群 ,  蒋慧敏 ,  姚成 ,  秦波 ,  黄新伟 ,  高婷婷 ,  哈云霞

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种用于可回收垃圾的垃圾分类回收装置，通过设置输送平台对可回收垃圾进行输送，并在输送平台设置移动部，移动部带动抓取部在可回收垃圾的输送路径上方移动。抓取部具体包括机械爪和视觉识别单元，机械爪由若干固定杆、夹持杆和驱动组件组成。在分类回收时，由视觉识别单元对可回收垃圾分析垃圾类别，并通过驱动组件驱动对应的夹持杆对可回收垃圾进行夹取，效率高，节省人力，解决了现有垃圾分类回收占用人力资源多的问题。