公开(公告)号：CN114995108A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210639334.8

申请日：2022-06-07

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘思嘉 ,  王运圣

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法，本发明通过采用模糊PID控制算法提高系统的抗干扰能力，并采用滑膜控制减少对模型精度的依赖。仿真实验表明了模糊滑膜PID控制方法相比于模糊PID控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。包括以下步骤：通过水位传感器获得水位高度；求输入偏差量E和偏差变化率EC，经过量化和模糊化后，通过查询模糊控制表获得模糊控制量；求出Kd、Ki和Kd的值和隶属度；求出控制量y(t)。仿真实验表明了模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法相比于模糊PID的控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。

公开(公告)号：CN114861830A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210639117.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘思嘉 ,  王运圣

IPC: G06K9/62 ,  G06N5/04 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种地铁信号系统车载设备故障自动诊断方法，包括以下步骤:(1)数据采集装置实时采集设备状态信息，通过移动通信设施将设备信息传输至维护中心；(2)维护中心解析从移动通信设施接收到的设备信息，并将设备信息进行实时数据显示、存储记录以及故障诊断；(3)将故障诊断结果发送至维护人员移动设备；(4)维护人员根据诊断信息或预警信息，借助故障处理手册及经验处理故障；(5)保存故障处理结果数据库；与现有技术相比，本发明具有自动诊断、精准的故障定位、监测到信号设备工作状态异常时及时发出预警和报警等优点，提高车载信号设备故障诊断准确率及故障处理效率。