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公开(公告)号：CN110134826B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910339776.9
申请日：2019-04-25
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC分类号： G06F16/71 , G06F16/732 , G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种污水处理厂生物反应池曝气状况视频智能识别分析系统及方法，其特征在于，包括数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块、数据查询模块，所述数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块依次连接，所述数据查询模块接至结果分析及输出模块；本发明的优点在于：提供一种污水处理厂生物反应池曝气视频智能识别分析手段，取代工作量大且枯燥的观看曝气视频工作，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115417523A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211019323.6
申请日：2022-08-24
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种基于低碳型智能控制技术的高效气浮装置。所述高效气浮装置包括气浮处理模块、颗粒捕集模块、无扰动刮泥模块、产泥消泡模块、实时反馈模块和智能控制模块；本发明可解决现有气浮技术无法精准调控加药量、回流量导致能耗高的固有难题，以及实际运行过程中存在的一些缺陷，通过降低能耗破除了双碳背景下气浮技术推广应用的巨大阻碍：可根据实时水质数据自动切换运行工况，无需人工干预，具有智能、低碳、节能、高效的优点；同时提供多种控制模式，具有自适应、自学习的功能。
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公开(公告)号：CN110009762B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910340704.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，生物反应池上方设有混凝土顶板，其特征在于，所述智能巡检系统包括充电站、导轨、自动启闭盖板、智能机器人、智能综合管理平台和通讯装置，混凝土顶板的一端设有充电站，混凝土顶板设有孔洞，孔洞内覆设有自动启闭盖板，导轨的一端位于充电站内部，导轨弯折倾斜向下穿过自动启闭盖板的间隙沿顶板下方设置，智能机器人沿导轨滑行，顶板下方设有通讯装置，通讯装置与充电站连接，充电站还与智能综合管理平台连接；本发明的优点在于：可以在生物反应池顶板下巡检，观察生物反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，减少人员劳动强度，保障人身安全，提供设备维护依据。
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公开(公告)号：CN110009762A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910340704.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，生物反应池上方设有混凝土顶板，其特征在于，所述智能巡检系统包括充电站、导轨、自动启闭盖板、智能机器人、智能综合管理平台和通讯装置，混凝土顶板的一端设有充电站，混凝土顶板设有孔洞，孔洞内覆设有自动启闭盖板，导轨的一端位于充电站内部，导轨弯折倾斜向下穿过自动启闭盖板的间隙沿顶板下方设置，智能机器人沿导轨滑行，顶板下方设有通讯装置，通讯装置与充电站连接，充电站还与智能综合管理平台连接；本发明的优点在于：可以在生物反应池顶板下巡检，观察生物反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，减少人员劳动强度，保障人身安全，提供设备维护依据。
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公开(公告)号：CN118519343B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410582799.3
申请日：2024-05-11
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取双层沉淀池的污泥浓度检测仪表数据和出水中颗粒物情况；根据双层沉淀池设置第一控制模式，第二控制模式以及第三控制模式；在第一控制模式中建立刮泥机运行速度控制模型，基于相关数据以及刮泥机运行速度控制模型实现双层沉淀池的智能控制；在第二控制模式中构建运行速度自调节模型，基于相关数据以及运行速度自调节模型实现双层沉淀池的智能控制；在第三控制模式中建立数据校验模型，基于相关数据以及数据校验模型实现双层沉淀池的智能控制。本发明具备智能调节功能，依据实际状况调整运行速度和启停，具有低碳、节能、智能等优势。
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公开(公告)号：CN118519343A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410582799.3
申请日：2024-05-11
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取双层沉淀池的污泥浓度检测仪表数据和出水中颗粒物情况；根据双层沉淀池设置第一控制模式，第二控制模式以及第三控制模式；在第一控制模式中建立刮泥机运行速度控制模型，基于相关数据以及刮泥机运行速度控制模型实现双层沉淀池的智能控制；在第二控制模式中构建运行速度自调节模型，基于相关数据以及运行速度自调节模型实现双层沉淀池的智能控制；在第三控制模式中建立数据校验模型，基于相关数据以及数据校验模型实现双层沉淀池的智能控制。本发明具备智能调节功能，依据实际状况调整运行速度和启停，具有低碳、节能、智能等优势。
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公开(公告)号：CN110134826A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910339776.9
申请日：2019-04-25
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC分类号： G06F16/71 , G06F16/732 , G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种污水处理厂生物反应池曝气状况视频智能识别分析系统及方法，其特征在于，包括数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块、数据查询模块，所述数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块依次连接，所述数据查询模块接至结果分析及输出模块；本发明的优点在于：提供一种污水处理厂生物反应池曝气视频智能识别分析手段，取代工作量大且枯燥的观看曝气视频工作，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN116477703A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424495.X
申请日：2023-04-19
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种基于低碳型智能控制技术的高效气浮装置。所述高效气浮装置包括气浮处理模块、颗粒捕集模块、无扰动刮泥模块、产泥消泡模块、实时反馈模块和智能控制模块；本发明可解决现有气浮技术无法精准调控加药量、回流量导致能耗高的固有难题，以及实际运行过程中存在的一些缺陷，通过降低能耗破除了双碳背景下气浮技术推广应用的巨大阻碍：可根据实时水质数据自动切换运行工况，无需人工干预，具有智能、低碳、节能、高效的优点；同时提供多种控制模式，具有自适应、自学习的功能。
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公开(公告)号：CN112320925A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284609.8
申请日：2020-11-17
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本发明通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。
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公开(公告)号：CN112277007A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011284626.1
申请日：2020-11-17
申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，该智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；图像采集设备与控制器通信连接；冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内；图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器；控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗，控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。
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