一种基于深度学习的挖机工作状态识别方法

    公开(公告)号:CN115565124A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211012493.1

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的挖机工作状态识别方法,包括:S1.采集俯视视角工地挖机图像;S2.建立目标检测网络,训练所述目标检测网络;S3.识别每一帧图像中挖机机身Body和机臂Hand,返回挖机机身Body和机臂Hand的边界框参数;S4.计算每一帧图像挖机机身Body和机臂Hand区域边界框中心点旋转角的正切值;S5.计算相邻帧间旋转角正切值的差的绝对值,并与阈值进行比较从而识别挖机的工作状态。通过该方法能够监控工地挖机的工作状态,提升工地安全能级和管理效率,加强工地的智慧化管理。挖机工作时旋转角正切值的变化明显,易于判断挖机的工作状态,提高工作状态识别的准确率,降低误报率。

    单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法

    公开(公告)号:CN105604322B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201610074593.5

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 针对现有打印系统只有一个打印头,打印效率较低、系统控制复杂的问题,本发明提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法,该系统包括打印装置与电动爬升装置,电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上,电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动;打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头,相邻打印头横梁通过伸缩机构连接,所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动,设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上,从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动,提高了可靠性,且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印,提高了打印效率。

    爬升式单轴多轨独立并联式建筑用3D打印系统及方法

    公开(公告)号:CN105569343B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201610074042.9

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 针对现有打印系统只有一个打印头,打印效率较低、系统控制复杂的问题,本发明提供一种爬升式单轴多轨独立并联式建筑用3D打印系统及方法,该系统包括打印装置与电动爬升装置,电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上,电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动;打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行且各自独立运动的打印头横梁、打印头杆以及打印头,所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动,设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上,从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动,提高了可靠性,且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印,提高了打印效率。

Patent Agency Ranking