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公开(公告)号：CN105604329A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074612.4
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0427
摘要： 本发明的一种区块分布式单轴3D打印装置及其打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低下且精度不高，不能满足大体量建筑物的施工需要的问题。它包括爬升装置和打印装置，爬升装置能够带动打印装置沿着已打印建筑体爬升或下降，打印装置包括打印头横梁和由轨道横梁与连系梁组成的轨道框架，打印头横梁的两端能够沿轨道框架滑动，打印头横梁密布与其同步移动的打印头，打印头喷出建筑物料，打印头横梁每移动一次即完成当前横截面层的打印施工；加长爬升导轨至预定高度，通过控制爬升构件使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN105604322A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074593.5
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： E04G21/00
CPC分类号： E04G21/00
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN105599303A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074565.3
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、打印头横梁、打印头杆以及打印头，打印头横梁设置于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，打印头杆的另一端设置所述打印头，若干打印头杆密布于整根打印头横梁上，将水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了3D打印系统的可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成一层的打印，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105569344A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074084.2
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0427
摘要： 本发明的一种区块分布式单轴移动多轨并联式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置单打印头工作效率低下且精度不高的问题。它包括能够逐步相对于已打印建筑体垂直运动的爬升装置，及与爬升装置连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，每个网格单元中的多个打印头横梁固接为一体，所有打印头横梁的两端能够沿网格状的轨道框架滑动，每根打印头横梁上密布打印头，打印头喷出建筑体料，打印头横梁每移动一次即可完成与打印头横梁数量相等层数的建筑体横截面层的打印；加长爬升导轨至预定高度，并从而使得打印装置顶升至待打印高度处，从而自下向上分段打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN105563835B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610074126.2
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明的一种单轴移动多轨并联独立式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置打印效率低且精度不高、灵活性差的问题。它包括能够相对于已打印建筑体垂直运动的爬升装置以及与爬升构件连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，轨道框架含多个网格单元，每个网格单元中设置多个独立设置且两端能够沿轨道框架滑动的打印头横梁，打印头横梁密布能够与其在水平打印面上同步移动的打印头，打印头喷出建筑物料，打印头横梁移动一次即可完成当前横截面层的打印施工；通过控制爬升装置使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN105563835A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074126.2
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明的一种单轴移动多轨并联独立式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置打印效率低且精度不高、灵活性差的问题。它包括能够相对于已打印建筑体垂直运动的爬升装置以及与爬升构件连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，轨道框架含多个网格单元，每个网格单元中设置多个独立设置且两端能够沿轨道框架滑动的打印头横梁，打印头横梁密布能够与其在水平打印面上同步移动的打印头，打印头喷出建筑物料，打印头横梁移动一次即可完成当前横截面层的打印施工；通过控制爬升装置使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN105599304A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074574.2
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，所有打印头横梁固定连接在一起，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN105599304B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610074574.2
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，所有打印头横梁固定连接在一起，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN105604322B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610074593.5
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： E04G21/00
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN105569343B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610074042.9
申请日：2016-02-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴多轨独立并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行且各自独立运动的打印头横梁、打印头杆以及打印头，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
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