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公开(公告)号:CN107295855B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201710648994.1
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
IPC分类号: A01D45/00
摘要: 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构,在转轴中间位置安装电动推杆支架,在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器,每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接,再分别连接转臂连接架,由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆,触杆与地面接触,每个触杆支架安装于转臂连接架前端,感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连,另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后,传感器发出信号给控制器,控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置,实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号:CN107223401A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710648434.6
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
摘要: 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机,它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧,前横梁安装于两侧侧板前部,带锯罩壳安装于两侧侧板顶部,带锯安装于带轮上构成摩擦副,带锯驱动电机驱动带轮作回转运动,拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成,当畦面不平整时,由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端,液压升降装置安装于行走底盘前端,地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度,保持割台与畦面地表处于水平,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN107223401B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN201710648434.6
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
摘要: 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机,它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧,前横梁安装于两侧侧板前部,带锯罩壳安装于两侧侧板顶部,带锯安装于带轮上构成摩擦副,带锯驱动电机驱动带轮作回转运动,拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成,当畦面不平整时,由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端,液压升降装置安装于行走底盘前端,地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度,保持割台与畦面地表处于水平,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN107295855A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710648994.1
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
IPC分类号: A01D45/00
CPC分类号: A01D45/00
摘要: 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构,在转轴中间位置安装电动推杆支架,在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器,每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接,再分别连接转臂连接架,由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆,触杆与地面接触,每个触杆支架安装于转臂连接架前端,感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连,另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后,传感器发出信号给控制器,控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置,实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号:CN207040239U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720951744.0
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
IPC分类号: A01D45/00
摘要: 本实用新型涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构,在转轴中间位置安装电动推杆支架,在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器,每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接,再分别连接转臂连接架,由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆,触杆与地面接触,每个触杆支架安装于转臂连接架前端,感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连,另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后,传感器发出信号给控制器,控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本实用新型可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置,实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207040238U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720951743.6
申请日:2017-08-01
申请人: 上海市农业机械研究所
摘要: 本实用新型涉及一种自走式电动绿叶菜收割机,它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧,前横梁安装于两侧侧板前部,带锯罩壳安装于两侧侧板顶部,带锯安装于带轮上构成摩擦副,带锯驱动电机驱动带轮作回转运动,拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成,当畦面不平整时,由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端,液压升降装置安装于行走底盘前端,地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本实用新型可调节带锯与畦面之间的切割高度,保持割台与畦面地表处于水平,自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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