公开(公告)号：CN109965770A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910257081.6

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵春花 ,  陶羽玲 ,  鲍康文

IPC: A47L1/06

Abstract: 本发明涉及一种家用高空内外擦窗装置，适用于家庭、高空、内外窗玻璃的清洁，包括擦头、导轨和底座，导轨滑槽内安装有滑块，且滑块左侧安装有擦头，擦头前侧安装有橡胶刮条，擦头主体右侧开孔，且安装有拉绳，导轨的顶端安装有卷轴，卷轴与擦头相连接，导轨的前侧与底座相连接，且底座的前侧安装有吸盘。与现有技术相比，本发明通过导轨代替人手控制擦头方向，通过卷簧能自动回弹擦头更加省力，结构简单成本低，清洁方便省力，人的参与度低。

公开(公告)号：CN109965770B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910257081.6

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵春花 ,  陶羽玲 ,  鲍康文

IPC: A47L1/06

Abstract: 本发明涉及一种家用高空内外擦窗装置，适用于家庭、高空、内外窗玻璃的清洁，包括擦头、导轨和底座，导轨滑槽内安装有滑块，且滑块左侧安装有擦头，擦头前侧安装有橡胶刮条，擦头主体右侧开孔，且安装有拉绳，导轨的顶端安装有卷轴，卷轴与擦头相连接，导轨的前侧与底座相连接，且底座的前侧安装有吸盘。与现有技术相比，本发明通过导轨代替人手控制擦头方向，通过卷簧能自动回弹擦头更加省力，结构简单成本低，清洁方便省力，人的参与度低。

公开(公告)号：CN110074715A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910257115.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵春花 ,  鲍康文 ,  陶羽玲

IPC: A47L1/06

Abstract: 本发明涉及一种纯机械平移擦窗机构，包括箱体、摇杆滑块机构、擦头、加强筋、吸盘。箱体后端外壁固定有吸盘，箱体后端内壁安装有摇杆滑块机构装置主体，摇杆滑块机构由摇杆和一个滑块组成的平面四杆机构，且滑块上的前中后端分别装有加强筋，加强筋的后端和滑块上的限位孔通过螺纹连接，摇杆滑块机构的摇杆中部安装有手握杆，且摇杆滑块底部通过铰链支座与箱体连接，手握杆通过螺纹与摇杆相连接。本发明通过将箱体另一侧后端外壁的吸盘固定在窗户上，同时为防止擦头与窗户分离，通过加强筋给擦头一个推力使得擦头紧贴窗户，最后，人手通过转动手握杆来带动滑块左右移动，以此来带动擦头左右移动，完成擦拭动作。

公开(公告)号：CN210968955U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921851890.1

申请日：2019-10-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 鲍康文 ,  赵春花 ,  陶羽玲

IPC: B25J15/12

Abstract: 本实用新型涉及一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，包括多个软体夹爪(2)、摩擦颗粒(1)、转向连杆(3)、密封盖(4)、固定支座(5)、圆柱杆(6)，所述的软体夹爪(2)为通过充气产生弯曲进而夹持物体的中空气囊，软体夹爪(2)的上部与调整水平角度的转向连杆(3)连接，该转向连杆(3)的一端与固定支座(5)连接，该固定支座(5)下方设有与物体接触时拟合物体外部形状的塑形气囊(10)。与现有技术相比，本实用新型具有固定住物体，限制物体晃动，使物体不会掉落，并在抓取过程中进行角度调节，以提高灵活性等优点。