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公开(公告)号：CN110329223A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910610668.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T1/00
Abstract: 本发明涉及一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。
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公开(公告)号：CN109022687A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841104.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: C21D1/18 , C21D6/04 , C21D9/0068
Abstract: 本发明属于金属热处理技术领域，具体涉及一种石油钻杆接头的深冷处理工艺，步骤包括：a.石油钻杆接头锻件依次进行淬火和高温回火；b.高温回火后的石油钻杆接头锻件深冷处理后，低温回火；c.低温回火后的石油钻杆接头锻件再重复进行1～3次深冷处理，每次深冷处理后，自然恢复至室温并保温。本发明深冷处理工艺，提升石油钻杆接头的抗拉强度、屈服强度、扭转韧性和耐磨性等力学性能，使得石油钻杆接头的质量和稳定性大幅提升，以满足日益苛刻的钻井难度对石油钻杆接头的要求。
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公开(公告)号：CN118190021A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310373217.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；3、根据实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。本发明能修正惯性导航计的陀螺仪与编码器所产生的系统性误差，使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105729851A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610100898.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海运良锻压机床有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动螺旋压力机智能测控系统，包括电动螺旋压力机、PLC控制器和工控机，所述电动螺旋压力机包括飞轮、滑块、驱动电机、制动装置、上模具安装座和下模具安装座，该系统还包括磁头、磁尺、压力传感器和触摸屏，所述磁头设于滑块上，所述磁尺竖直设于滑块的一侧，所述压力传感器设于制动装置上，磁头和压力传感器分别连接PLC控制器，所述触摸屏连接工控机。与现有技术相比，本发明具有实时测量滑块位移与速度、多电机同步驱动、多档减速、多功能测控等优点。
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公开(公告)号：CN108404426B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810266643.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108404426A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810266643.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。
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公开(公告)号：CN108357525A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810266641.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。与现有技术相比，本发明具有操作简单、灵活，节省体力等优点。
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公开(公告)号：CN105729851B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610100898.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海运良锻压机床有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动螺旋压力机智能测控系统，包括电动螺旋压力机、PLC控制器和工控机，所述电动螺旋压力机包括飞轮、滑块、驱动电机、制动装置、上模具安装座和下模具安装座，该系统还包括磁头、磁尺、压力传感器和触摸屏，所述磁头设于滑块上，所述磁尺竖直设于滑块的一侧，所述压力传感器设于制动装置上，磁头和压力传感器分别连接PLC控制器，所述触摸屏连接工控机。与现有技术相比，本发明具有实时测量滑块位移与速度、多电机同步驱动、多档减速、多功能测控等优点。
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公开(公告)号：CN103136994B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110375348.5
申请日：2011-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于安全电压的开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，裸露安装在元器件面板上；开关电源，固定在柜体上并于元器件连接；两个220V交流插座，一个与笔记本电脑连接，另一个和开关电源连接。与现有技术相比，本发明具有实践性强、开放性好、安全性高、创新性强等优点。
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公开(公告)号：CN103906015A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210574514.9
申请日：2012-12-26
CPC classification number: Y02A50/12
Abstract: 在当前的城市内涝监控工作中，主要是通过交警、排水、道路等部门工作人员全员在岗，密切观察的方式。但是当有突发极端性的降雨天气时，在大面积的城市区域很难全面的了解各个地点的内涝情况，也很难对各个路段的内涝情况作出实时的预警。GSM系统是基于时分多址技术的移动通信体制中已经发展成熟，并且基本在所有城市广泛应用的一种系统。以GSM短消息传送数据方式设计监控系统，系统的运营费用不高，应用范围广，装置安装方便，适用于对分布地域广的突发事件进行长时间小流量的数据监控。本发明基于TC35i和C8051F320构建了一套通过GSM短信息传输数据的城市内涝监控系统，可以远程监控和统计分析，可靠性高、成本低。
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