公开(公告)号：CN115194177A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210829350.3

申请日：2022-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何博 ,  王军 ,  兰亮 ,  高双 ,  白澄岩 ,  雷益宇 ,  贾文静

IPC: B22F10/28 ,  B22F10/36 ,  B22F10/50 ,  C23C8/24 ,  C23C8/26 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开一种金属/陶瓷复合材料的制备方法及其产品和应用，属于金属增材制造领域。包括以下步骤：1)以金属粉末为原料铺粉，在氩气气氛下，使用连续激光器或电子束增材制造打印；2)清洁打印层表面，在氮气气氛下，在选定区域使用脉冲激光器进行氮化处理；3)清洁氮化处理层，在氩气气氛下继续使用连续激光器打印；4)重复步骤1)‑步骤3)，即获得金属/陶瓷复合材料。采用该方法制备出的微观组织选择性定制的增材制造合金/陶瓷金属基复合材料，随定制意图的不同，该种材料具有相应的优异功能性和力学性能。

公开(公告)号：CN115624301A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211317946.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯飞宇 ,  刘超峰 ,  王华滔 ,  王军 ,  周俊 ,  鹿艺 ,  张中杰 ,  汤志仁 ,  江鸿博

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。