公开(公告)号：CN115624301A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211317946.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯飞宇 ,  刘超峰 ,  王华滔 ,  王军 ,  周俊 ,  鹿艺 ,  张中杰 ,  汤志仁 ,  江鸿博

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。

公开(公告)号：CN115158659A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210605051.1

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防安全设备有限公司

Inventor： 侯飞宇 ,  童新华 ,  江鸿博 ,  袁怀飞 ,  汤志仁 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/50 ,  B64D45/00 ,  B64D47/02 ,  B65H75/38 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。

公开(公告)号：CN115973478A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310047696.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防设备有限公司

Inventor： 江鸿博 ,  童新华 ,  汤志仁 ,  侯飞宇 ,  方平坦 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64U70/92 ,  B64U70/95 ,  B64U70/99 ,  B64U80/86 ,  B64U70/30 ,  B64U70/80 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U30/299

Abstract: 本发明涉及一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统，包括：无人机平台，其包括：无人机主体，其包括保护壳体及设置在壳体内的无人机适配器和单片机，其中无人机适配器和单片机通过线路连接；控制电机，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接，其中控制电机转动能够带动照明灯具转动；照明灯具，其与控制电机固定连接，并与无人机适配器通过线路连接；超声波接收器，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接；地面控制箱，其内部设置有自动卷线装置和电源管理系统，其中电源管理系统为无人机平台提供电力，自动卷线装置被配置为收放系留缆绳；系留缆绳，其连接地面控制箱与无人机平台；超声波发送器。