公开(公告)号：CN212140342U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020625233.1

申请日：2020-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 叶瑞婷 ,  刘超峰 ,  周倪敏 ,  侯劲 ,  施腾航 ,  许颖 ,  崔俊慧 ,  方彤

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种软轨道非接触式高空外墙清洁机的水路装置，清洁机框架两侧设有软轨道导轨，第一清洁杆通过滑块设于滑槽之间，第一清洁杆上方设有第二清洁杆，第二清洁杆上方设有伸缩杆，清洁机框架上方设有电机，电机一侧设有电源，第一清洁杆靠近外侧一面设有第一凹槽，第一凹槽表面设有喷水孔，第一凹槽内嵌有清洁布，第一清洁杆下方两侧设有复位弹簧，第一清洁杆下方设有储水箱，储水箱一侧设有进水管，储水箱另一侧设有回收管，进水管另一端与第一清洁杆螺纹连接，进水管内设有抽水泵，回收孔与回收管螺纹连接。本实用新型通过在清洁机外侧设置软轨道导轨和挂钩，可以将清洁机控制清洁机，做到在高空外墙进行清洁的操作。

公开(公告)号：CN214689414U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121002108.6

申请日：2021-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯佩良 ,  刘超峰 ,  侯劲 ,  冯力 ,  李佳燕

IPC: B60S3/04

Abstract: 本实用新型涉及洗车器技术领域，尤其涉及一种基于重力势能的手提式便携洗车器，包括四个斜块、以及设于四个斜块前端用于支撑汽车的四只水箱，还包括与四只水箱连接的洗车器，所述洗车器通过水管分别与四只水箱连接；所述洗车器包括伸缩杆、以及与伸缩杆连接的洗刷头；所述洗刷头包括盘刷、以及设于盘刷顶部中间位置的喷雾头，所述喷雾头通过水管与水箱连接；所述洗刷头上方设有一安装板，所述安装板上设有一箱体，所述箱体内设有电源装置、以及用于控制盘刷和喷雾头的电机组件；本实用新型利用汽车本身的重量通过重力势能提供水压进行洗车，具有使用方便、减少电能，节能环保等优点，结构简单，操作简便，可以让使用者更便捷的享受洗车的过程。

公开(公告)号：CN212050345U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020476753.0

申请日：2020-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 叶瑞婷 ,  刘超峰 ,  周倪敏 ,  侯劲 ,  施腾航 ,  方彤

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/38

Abstract: 一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。