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公开(公告)号：CN113305387A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110638057.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空高频感应焊接装置及方法，该装置包括：炉体、炉盖、器械密封装置、抽气路以及高频线圈；炉盖盖于炉体的开口处，所述炉盖与炉体之间密封连接；当用于焊接时，器械穿过炉盖且器械的焊点伸入炉体内，器械与炉盖之间通过器械密封装置进行密封；抽气路的一端连通炉体内，用于对炉体内进行抽真空；高频线圈的线圈段设于炉体内，用于利用高频感应对器械的焊点进行焊接。该方法包括利用该装置对器械的焊点进行焊接。通过本发明，采用真空高频焊接，更加快速高效，且可以进行零件的局部焊接，另外炉体采用了最小化设计，大大缩短了焊接耗费的时长，实现了高效流水线式的生产。
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公开(公告)号：CN111388081A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304363.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供了一种冷冻探针结构的锁紧装置与冷冻治疗设备，冷冻探针结构的锁紧装置，包括：呈环状的转盘、夹头组件与驱动结构；所述夹头组件包括至少三个夹头；所述至少三个夹头依次拼接形成具有内孔的环状，且每个夹头均能够沿相邻夹头的边缘相对滑动，以在所述至少三个夹头发生所述相对滑动时变化所述内孔的尺寸；所述驱动结构用于直接或间接驱动所述转盘旋转；所述转盘用于在被驱动沿其中一种时针方向旋转时带动所述至少三个夹头发生所述相对滑动，以通过缩小所述内孔的尺寸锁紧穿过所述内孔的冷冻探针结构。
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公开(公告)号：CN110478028A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751319.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明涉及一种弯型可调冷冻消融针，包括调节部件和固定部件，所述调节部件可相对于所述固定部件运动以调节靶向区的长度：所述固定部件包括隔热管和回气管，所述隔热管为弯曲管，所述回气管从所述隔热管的后端插入并与其固定连接；所述调节部件包括针杆和进气管件，所述针杆外套于所述隔热管的前段并与其轴向滑动连接；所述进气管件从所述隔热管的后端插入并延伸至所述针杆内，所述进气管件与所述针杆固定连接，所述针杆通过联动进气管件以调节靶向区的长度，解决了现有的冷冻消融针因靶向区固定而造成治疗操作复杂且易伤及周边健康组织的技术问题。
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公开(公告)号：CN110478028B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910751319.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明涉及一种弯型可调冷冻消融针，包括调节部件和固定部件，所述调节部件可相对于所述固定部件运动以调节靶向区的长度：所述固定部件包括隔热管和回气管，所述隔热管为弯曲管，所述回气管从所述隔热管的后端插入并与其固定连接；所述调节部件包括针杆和进气管件，所述针杆外套于所述隔热管的前段并与其轴向滑动连接；所述进气管件从所述隔热管的后端插入并延伸至所述针杆内，所述进气管件与所述针杆固定连接，所述针杆通过联动进气管件以调节靶向区的长度，解决了现有的冷冻消融针因靶向区固定而造成治疗操作复杂且易伤及周边健康组织的技术问题。
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公开(公告)号：CN111588466A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418106.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405326A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811602809.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于冷冻消融的预冷装置与冷冻治疗系统，所述的装置，包括：进气接口、至少两个通气支路与单级压缩自复叠制冷系统组件，所述进气接口分别连通至所述至少两个通气支路的进气端；本发明可以在预冷时利用至少两级制冷循环的冷凝蒸发器或者蒸发器，分别对同一通气支路的气体进行预冷，有效提高了预冷的效率。
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公开(公告)号：CN113305387B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202110638057.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空高频感应焊接装置及方法，该装置包括：炉体、炉盖、器械密封装置、抽气路以及高频线圈；炉盖盖于炉体的开口处，所述炉盖与炉体之间密封连接；当用于焊接时，器械穿过炉盖且器械的焊点伸入炉体内，器械与炉盖之间通过器械密封装置进行密封；抽气路的一端连通炉体内，用于对炉体内进行抽真空；高频线圈的线圈段设于炉体内，用于利用高频感应对器械的焊点进行焊接。该方法包括利用该装置对器械的焊点进行焊接。通过本发明，采用真空高频焊接，更加快速高效，且可以进行零件的局部焊接，另外炉体采用了最小化设计，大大缩短了焊接耗费的时长，实现了高效流水线式的生产。
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公开(公告)号：CN111388081B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010304363.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供了一种冷冻探针结构的锁紧装置与冷冻治疗设备，冷冻探针结构的锁紧装置，包括：呈环状的转盘、夹头组件与驱动结构；所述夹头组件包括至少三个夹头；所述至少三个夹头依次拼接形成具有内孔的环状，且每个夹头均能够沿相邻夹头的边缘相对滑动，以在所述至少三个夹头发生所述相对滑动时变化所述内孔的尺寸；所述驱动结构用于直接或间接驱动所述转盘旋转；所述转盘用于在被驱动沿其中一种时针方向旋转时带动所述至少三个夹头发生所述相对滑动，以通过缩小所述内孔的尺寸锁紧穿过所述内孔的冷冻探针结构。
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公开(公告)号：CN109405327A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811606020.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于冷冻治疗的预冷装置与冷冻治疗系统，该装置包括进气接口、至少三个通气支路、单级压缩自复叠制冷系统组件与调压组件，所述单级压缩自复叠制冷系统组件包括至少三级制冷循环，对于其中的至少部分制冷循环，其制冷温度低于其上一级制冷循环的制冷温度；每个制冷循环均能够与对应的通气支路中流通的气体发生热交换，以对该通气支路中流通的气体进行预冷；每个所述通气支路均设有控制该通气支路通断的支路控制部件；所述调压组件用于控制所述调压组件的出气端的压力，所述调压组件的出气端的压力与当前所预冷的通气支路相关联。本发明能够实现多个不同档位温度的预冷，并针对于不同档位温度的预冷，自动、及时地控制装置的通气压力，并保持压力的稳定性。
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公开(公告)号：CN110327110B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910746539.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供了一种手柄角度可调的冷冻消融装置，包括第一手柄结构、第二手柄结构、转动结构与管结构；所述转动结构包括弧形槽、能够沿所述弧形槽运动的定位件，以及锁定部；所述管结构分别穿设于所述第一手柄结构与所述第二手柄结构；随着所述定位件沿所述弧形槽运动，所述第二手柄结构能够相对于所述第一手柄结构转动，以使得所述管结构发生弯折；所述锁定部用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。本发明能够在调节进针方向的同时满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。
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