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公开(公告)号：CN102616656B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN102616657A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN102616656A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN116550773A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210102670.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统，包括：对测量数据进行去噪；基于测量数据拟合得到检测基准线；在钢卷的两个侧面的检测基准线合并为一条曲线，得到融合后的曲线集；根据所述融合后的曲线集，获得钢卷端面溢出边和塔形的测量结果。本发明通过在钢卷运输通道的两侧布置两套测量装置，激光测距传感器可以根据钢卷卷径大小自动升降，保证检测位于钢卷中心水平位置。当钢卷由输送装置运输经过检测区域时，激光测距传感器对钢卷端面进行测量，测量结果经过数据去噪、基准拟合、双侧数据融合、数据提取等步骤，准确获得钢卷边部的溢出边塔形信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102616657B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN102608943B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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公开(公告)号：CN102608943A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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公开(公告)号：CN201945329U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120014580.1
申请日：2011-01-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种激光传感器安装支架，其包括第一底板、第一旋转板、第二底板和第二旋转板，所述第一旋转板的中部通过一螺栓与所述第一底板连接，所述第一底板的上方设置有两个支撑板，两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓，两个所述微调螺栓的端部分别与所述第一旋转板顶部贴紧；所述第二旋转板的中部通过一螺栓与所述第二底板连接，所述第二底板的上方设置有两个支撑板，两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓，两个所述微调螺栓的端部分别与所述第二旋转板顶部贴紧；所述第二底板与所述第一旋转板垂直并且固定连接；激光传感器安装在所述第二旋转板上。通过本实用新型，减少了激光传感器的调试时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202049231U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120027103.9
申请日：2011-01-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，属测量领域。包括激光测距传感器，其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。其根据所检测的结果，判断板坯库吊车的夹钳是否可安全下降至起吊高度，夹取板坯，在板坯库吊车采用自动控制模式时可大幅减少夹钳与板坯碰撞的情况，可提高板坯库吊车的安全性与可靠性。
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