公开(公告)号：CN112748698A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201911039076.4

申请日：2019-10-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 塔巍 ,  魏震 ,  金权 ,  苏晟 ,  杨晓明 ,  李勍 ,  任红 ,  王惠

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统，包括：步骤M1：通过接收限位开关传感器信号，获取台车当前位置；步骤M2：对台车剩余的运载能力进行综合评估；步骤M3：根据台车剩余运载能力综合评估信息，获取板坯队列适合过跨选择结果信息；步骤M4：接收天车的吊运能力设定参数，选择出台车剩余位置运载模式，并输出可供天车执行的吊运指令，获取台车运载模式选择信息；步骤M5：根据台车运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径，并生成台车发布指令；步骤M6：与台车控制装置对接，通过预定接口发送台车发布指令；本发明能够通过多传感器的集中控制和台车运载方案的自动计算，提高台车运载率。

公开(公告)号：CN112748698B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201911039076.4

申请日：2019-10-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 塔巍 ,  魏震 ,  金权 ,  苏晟 ,  杨晓明 ,  李勍 ,  任红 ,  王惠

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统，包括：步骤M1：通过接收限位开关传感器信号，获取台车当前位置；步骤M2：对台车剩余的运载能力进行综合评估；步骤M3：根据台车剩余运载能力综合评估信息，获取板坯队列适合过跨选择结果信息；步骤M4：接收天车的吊运能力设定参数，选择出台车剩余位置运载模式，并输出可供天车执行的吊运指令，获取台车运载模式选择信息；步骤M5：根据台车运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径，并生成台车发布指令；步骤M6：与台车控制装置对接，通过预定接口发送台车发布指令；本发明能够通过多传感器的集中控制和台车运载方案的自动计算，提高台车运载率。