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公开(公告)号：CN101311866A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710040954.5
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
Abstract: 本发明公开了一种连续输出定位控制的方法，开始设备以允许的最大加速度AMAX升至最大允许速度VMAX，当关闭至C点时，速度开始减小取VCD，至D点时位置偏差距离值为DS1时，速度继续减小取VDE，至E点时切换成最小速度VMIN，至F点时位置偏差距离值为DSOFF，切断速度输出，设备在惯性作用下继续移动，至G点停止。本发明公开了一种新的速度曲线VCD和VDE的算法，它具有定位控制精度高且达到目标位置的动作时间最短；本发明公开了自动获取控制参数DS1、VMIN和DSOFF的方法；本发明还公开了对参数DSOFF进行自适应控制的方法和定位控制的跟随控制功能。
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公开(公告)号：CN101311853A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710040953.0
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: G05B19/00
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续生产机组减少前后带钢焊接时间的装置及其方法，机组入口段设备由上通道、下通道和公共段组成，在上通道和下通道各设置1条速度母线MR2和MR3，公共段设置2条相互独立的速度母线MR1和MR4；速度母线MR2与MR1和MR4之间设有同步开关，速度母线MR3与MR1和MR4之间也设有同步开关；当后带钢头部进入公共段时，该公共段焊机后的所有设备仍使用速度母线MR1，该公共段焊机前的所有设备则取决于该设备与带钢接触的状况而定，当还与前带钢尾部接触时，仍使用速度母线MR1，当与后带钢头部接触时，则使用速度母线MR4。本发明实现带钢头、尾同时定位控制，同时形成焊机出口与入口的小活套，达到减少前后带钢总的焊接的时间，并能防止带钢头尾在公共段重叠。
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公开(公告)号：CN101311853B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710040953.0
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: G05B19/00
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续生产机组减少前后带钢焊接时间的装置及其方法，机组入口段设备由上通道、下通道和公共段组成，在上通道和下通道各设置1条速度母线MR2和MR3，公共段设置2条相互独立的速度母线MR1和MR4；速度母线MR2与MR1和MR4之间设有同步开关，速度母线MR3与MR1和MR4之间也设有同步开关；当后带钢头部进入公共段时，该公共段焊机后的所有设备仍使用速度母线MR1，该公共段焊机前的所有设备则取决于该设备与带钢接触的状况而定，当还与前带钢尾部接触时，仍使用速度母线MR1，当与后带钢头部接触时，则使用速度母线MR4。本发明实现带钢头、尾同时定位控制，同时形成焊机出口与入口的小活套，达到减少前后带钢总的焊接的时间，并能防止带钢头尾在公共段重叠。
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公开(公告)号：CN101311866B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710040954.5
申请日：2007-05-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
Abstract: 本发明公开了一种连续输出定位控制的方法，开始设备以允许的最大加速度AMAX升至最大允许速度VMAX，当关闭至C点时，速度开始减小取VCD，至D点时位置偏差距离值为DS1时，速度继续减小取VDE，至E点时切换成最小速度VMIN，至F点时位置偏差距离值为DSOFF，切断速度输出，设备在惯性作用下继续移动，至G点停止。本发明公开了一种新的速度曲线VCD和VDE的算法，它具有定位控制精度高且达到目标位置的动作时间最短；本发明公开了自动获取控制参数DS1、VMIN和DSOFF的方法；本发明还公开了对参数DSOFF进行自适应控制的方法和定位控制的跟随控制功能。
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公开(公告)号：CN101311859A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710041241.0
申请日：2007-05-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，该方法按照被控设备是建立张力的设备、速度基准设备或者辅助设备来分类，并按操作方式为一次完整的成组操作或单独点动操作的不同，分别提供了上述各种操作方式下对各类设备的控制方法，尤其是各控制信号之间的时序关系。该方法可以提高整个生产机组的工作特性和机组操作的动态响应性能，确保在启停期间设备与带钢表面线速度的一致，避免带钢表面的划伤。该方法是通过软件的延迟接通继电器为基础实现的，只使用普通指令，其控制逻辑可以方便地在各类PLC中实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1570943A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03141830.9
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高速过程数据采集、存储分析的方法，包括如下步骤：1)、启动通讯模块并与可编程逻辑控制器高速通讯，该通讯方法为所述的过程信号经由以太网以电文包的形式传送，通过调整电文结构和合理分配数据类型将数据合并在2条链路上传送，发送时采用多个中断调用，并且在时刻上，几个中断相互错开；2)、启动接收线程，并采用多记录模式记录数据；3)、创建定时器用于触发判断。这样，采样速率可以达到30ms，丢帧率低于5帧/10000帧，对于个人计算机的性能无特殊要求，无需在PLC侧增加额外设备也无需改动现有硬件设备。
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公开(公告)号：CN102989790B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201110265341.8
申请日：2011-09-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明公开了一种带钢板形测量系统，通过测量通道信号转换模块把板形测量辊n+k+m个测量通道实际测得的板形测量信号，转换为n+2k+m个控制用板形测量信号，以用于控制板形。其方法是把板形测量辊中间处的宽通道分解成二个窄通道来使用，这样在进行带钢板形控制时整个板形测量辊相当于共有n+2k+m个控制用的测量通道，在不增加板形测量辊投资的情况下，提高了板形控制的精度。
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公开(公告)号：CN104298182A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310304170.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41835
Abstract: 本发明提供了一种基于VME总线嵌入式系统I/O板卡驱动设计方法，包括步骤：根据需求设计板卡需要实现的驱动功能；根据板卡功能说明书从需要实现的驱动功能中筛选I/O板卡驱动功能需求；根据I/O板卡驱动功能需求进行驱动程序接口设计；驱动程序编码，生成驱动程序；进行驱动功能测试，完善驱动结构。本发明根据操作系统的运行环境，管理的外设是否存在而决定是否在系统启动时加载相应的设备驱动程序，以免加载了不必要的程序而多占用内存空间；不会出现地址重复现象；能够更加灵活的使用I/O硬件；对驱动程序进行快速移植；能够对同一驱动程序进行多次调用，实现可重入性。
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公开(公告)号：CN102189115B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201010121843.9
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明公开了一种工作辊的正负弯辊切换方法，在上下工作辊的左右两侧的辊承座之间设置多个弯辊油缸，轴承座与弯辊油缸之间为活动连接，弯辊油缸的缸头与辊承座内的T形槽之间设有间隙；将工作辊左右两侧的弯辊油缸分为两组，每组弯辊油缸分别通过独立的弯辊调节器进行控制，两组弯辊油缸及各自的弯辊调节器形成两个调节回路；选择两个弯辊调节器的设定值，以确保在整个弯辊力工作范围内，至少有一组弯辊油缸处于“撑开”或“拉紧”状态，并且总的弯辊力始终等于要求的工艺设定值。本发明能够确保弯辊油缸能与轴承座紧密接触，消除了上下工作辊之间处于“游离”的不确定状态。并且实现了正负弯辊之间的无间隙平滑切换。
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公开(公告)号：CN102989790A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110265341.8
申请日：2011-09-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 王育华
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明公开了一种带钢板形测量系统，通过测量通道信号转换模块把板形测量辊n+k+m个测量通道实际测得的板形测量信号，转换为n+2k+m个控制用板形测量信号，以用于控制板形。其方法是把板形测量辊中间处的宽通道分解成二个窄通道来使用，这样在进行带钢板形控制时整个板形测量辊相当于共有n+2k+m个控制用的测量通道，在不增加板形测量辊投资的情况下，提高了板形控制的精度。
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