公开(公告)号：CN116477257A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210033270.7

申请日：2022-01-12

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 李华超 ,  张衍均

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B21D37/04 ,  G06Q10/0875 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明提供了一种冲压加工线重载模具全自动换模系统，包括：立体模具库、仓库管理单元、生产管理单元和换模平台；立体模具库根据重载模具的质量及外形尺寸分布划分存储规格进行存储，通过仓库管理单元对立体模具库的存储内容进行信息处理；生产管理单元向仓库管理单元下达模具切换作业指令，仓库管理单元收到指令后，向堆垛机下达对应重载模具的出库作业指令，通过换模平台进行换模；仓库管理单元自动更新库位信息，并将库位信息发送给所述生产管理单元；仓库管理单元对入出立体模具库的模具进行动态管理与调度。本发明通过立体模具库存储模具，设置自动换模平台，模具库直接与换模平台对接，实现了冲压加工线重载模具自动换模功能。

公开(公告)号：CN112110212B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201910539114.6

申请日：2019-06-20

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 张衍均 ,  钱荣 ,  陈剑华 ,  李华超 ,  周晓明

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/00 ,  B65G17/06 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

摘要： 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。

公开(公告)号：CN112110212A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910539114.6

申请日：2019-06-20

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 张衍均 ,  钱荣 ,  陈剑华 ,  李华超 ,  周晓明

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/00 ,  B65G17/06 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

摘要： 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。