适用于立式活套的防滑落控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112570467A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910925063.0

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种适用于立式活套的防滑落控制方法及系统,包括:时钟输出步骤:当抱闸关闭、变频器无励磁输出时,输出检测控制信息;马达检测步骤:根据检测控制信息,检测马达编码器数值,输出马达编码器数值信息;马达实际速度获取步骤:根据马达编码器数值信息,实时计算出马达的实际速度,获取马达实际速度信息;速度比较步骤:根据马达实际速度信息、速度阈值参数,获取抱闸正常运行信息或者抱闸异常信息;卷扬坠落危险报警步骤:根据抱闸异常信息,获取卷扬坠落危险报警信息;卷扬坠落危险报警信息指示立式活套的防滑落控制行为。本发明能够通过检测卷扬实际速度判断抱闸异常,并通过马达出力来防止卷扬坠落。

    多塔式立式活套的位置平衡控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN102485363B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201010568425.4

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法,包括:检测主活套的实际位置;将主活套的实际位置减去从活套的实际位置,经过平衡控制器后得到位置平衡参数;根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数;根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿;基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度;基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度;本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。

    多塔式立式活套的位置平衡控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN102485363A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010568425.4

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法,包括:检测主活套的实际位置;将主活套的实际位置减去从活套的实际位置,经过平衡控制器后得到位置平衡参数;根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数;根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿;基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度;基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度;本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。

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