公开(公告)号：CN118863186A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410009816.4

申请日：2024-01-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 刘红燕 ,  孙海燕 ,  吕若罡 ,  刘君义 ,  谢九龙 ,  沈春锋 ,  胡兵

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种基于几何约束的行车调度路径规划方法及系统，包括：获取行车任务表；根据所述行车任务表确定已分配任务的第一行车的行驶轨迹；确定所述第一行车的安全距离，并通过调度系统预估预分配任务所对应的第二行车的行驶轨迹；对所述第一行车的行驶轨迹和所述第二行车的行驶轨迹的位置进行关系判断，若轨迹冲突，则进行避让；若轨迹不冲突，则继续在当前行驶轨迹上行驶。本发明本专利充分考虑了多车、多工位之间的协同，将行车行驶轨迹抽象成几何模型，利用点和线、线和线之间的位置关系，预判路径冲突，并能快速推理出避让方案，最大限度减少因避让带来的时间损耗，从而提高行车运行效率。

公开(公告)号：CN118863315A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410617513.0

申请日：2024-05-17

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 卢俊哲 ,  刘红燕 ,  孙海燕 ,  胡兵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种自适应调整炼钢行车调度计划时间的方法和系统，包括：通过现场数据获取炼钢关键信号，结合剩余处理时长预估当前正在进行钢水加工任务的机组的出钢时刻；利用机组的台车定位信息以及预估的出钢结束时间辅助修正机组的钢包信号，若机组的台车位置与机组最新的钢包信号不符，且台车位置更新时间更晚，则以台车位置信息为准，结合预估出钢结束时间修正该机组的钢包信号；基于吊运起点机组预估的出钢时间与修正后的机组的钢包信号对行车吊运任务的时间窗进行调整。本发明解决了依赖静态生产计划或人工经验无法根据各机组实际状况自适应调整行车调度时间的问题，提高了冶炼出钢预估时间和行车调度决策的准确性与可靠性。