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公开(公告)号：CN118863186A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410009816.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于几何约束的行车调度路径规划方法及系统，包括：获取行车任务表；根据所述行车任务表确定已分配任务的第一行车的行驶轨迹；确定所述第一行车的安全距离，并通过调度系统预估预分配任务所对应的第二行车的行驶轨迹；对所述第一行车的行驶轨迹和所述第二行车的行驶轨迹的位置进行关系判断，若轨迹冲突，则进行避让；若轨迹不冲突，则继续在当前行驶轨迹上行驶。本发明本专利充分考虑了多车、多工位之间的协同，将行车行驶轨迹抽象成几何模型，利用点和线、线和线之间的位置关系，预判路径冲突，并能快速推理出避让方案，最大限度减少因避让带来的时间损耗，从而提高行车运行效率。
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公开(公告)号：CN113566968B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010355970.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采用红外视觉识别进行铁钢包号码识别的系统和方法，铁钢包外包壁表面连接的支架上安装有靶标号码，靶标号码与铁钢包外包壁间隔设定距离，靶标号码是通过打孔形成的特定符号，以用于铁钢包号码识别；通过红外热成像相机和镜头实时采集靶标号码得到红外图像，红外热成像相机和镜头的工作温度小于设定温度，红外热成像相机的安装座采用支架可调座，以对准铁钢包号码进行识别；令红外图像进行预处理、图像增强、图像分割后，得到识别图像，通过模板匹配检测识别图像，识别得到铁钢包号码。通过红外视觉识别铁钢包号码，提升识别的准确度，减少恶劣工况环境的干扰，使得识别结果不受炼钢厂照明条件和粉尘的影响。
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公开(公告)号：CN113566968A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010355970.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采用红外视觉识别进行铁钢包号码识别的系统和方法，铁钢包外包壁表面连接的支架上安装有靶标号码，靶标号码与铁钢包外包壁间隔设定距离，靶标号码是通过打孔形成的特定符号，以用于铁钢包号码识别；通过红外热成像相机和镜头实时采集靶标号码得到红外图像，红外热成像相机和镜头的工作温度小于设定温度，红外热成像相机的安装座采用支架可调座，以对准铁钢包号码进行识别；令红外图像进行预处理、图像增强、图像分割后，得到识别图像，通过模板匹配检测识别图像，识别得到铁钢包号码。通过红外视觉识别铁钢包号码，提升识别的准确度，减少恶劣工况环境的干扰，使得识别结果不受炼钢厂照明条件和粉尘的影响。
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