公开(公告)号：CN113252131A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110366059.2

申请日：2021-04-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 于欢 ,  颜晓明 ,  王良军 ,  朱亚明 ,  陈萧

IPC: G01F23/00 ,  G01F1/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭上升段贮箱内推进剂余量的测量系统与方法，液位计组的输出信号经液位计信号线缆传递至液位计信号处理模块；液位计信号处理模块输出的液位信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；三轴加速度计固连在贮箱顶端，用于测量贮箱的三轴加速度，将加速度信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱姿态陀螺用于测量贮箱姿态角，将姿态角经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱推进剂余量计算单元是一套具备计算能力的嵌入式系统，用于根据流量计测得的流量信号、液位计信号处理模块传递的液位信号、三轴加速度计测得的加速度信号以及贮箱姿态陀螺测得的贮箱姿态信号，计算贮箱中的推进剂余量。

公开(公告)号：CN113252131B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110366059.2

申请日：2021-04-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 于欢 ,  颜晓明 ,  王良军 ,  朱亚明 ,  陈萧

IPC: G01F23/00 ,  G01F23/80 ,  G01F1/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭上升段贮箱内推进剂余量的测量系统与方法，液位计组的输出信号经液位计信号线缆传递至液位计信号处理模块；液位计信号处理模块输出的液位信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；三轴加速度计固连在贮箱顶端，用于测量贮箱的三轴加速度，将加速度信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱姿态陀螺用于测量贮箱姿态角，将姿态角经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱推进剂余量计算单元是一套具备计算能力的嵌入式系统，用于根据流量计测得的流量信号、液位计信号处理模块传递的液位信号、三轴加速度计测得的加速度信号以及贮箱姿态陀螺测得的贮箱姿态信号，计算贮箱中的推进剂余量。