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发明授权
油脂润滑谐波减速驱动装置及其润滑方法失效

公开(公告)号：CN109743899B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201010049026.7

申请日：2010-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 金典顺 , 杨金平 , 钱志源 , 李瑞祥 , 王治易

IPC: F16H1/28 , F16N17/06

Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑谐波减速驱动装置及其润滑方法，包括电机输出轴带动波发生器转动，通过柔轮的齿与输出刚轮的齿进行啮合，使输出刚轮转动，输出刚轮与驱动轴连接，经过减速后带动驱动轴转动，通过轴承给驱动轴提供径向和轴向的支撑，驱动轴通过轴承支撑并绕旋转中心线自由旋转，在齿轮啮合面输入刚轮和输出刚轮与柔轮齿的啮合处涂覆全氟聚醚油脂(601EF)进行真空油脂润滑膜处理，对柔性轴承保持架采用了真空浸油处理；浸油率控制在保持架重量的15％～20％之间；在驱动轴和挡片润滑表面和外表面之间形成一个弯曲的路径。采用本发明润滑剂不易挥发和流失，极大地减少低气压下条件下润滑剂损失，有效地提高了润滑剂的使用寿命。

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