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公开(公告)号:CN117308968A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311120251.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种BS架构的月表大范围路径规划系统及方法,对选定的着陆点和目标点之间进行路径规划,完成地形、光照条件等规划线路相关要素的评估,量化指标并以统计图表的方式展示出线路上各要素的变化情况,能够实现位置、速度及坡度等数据的导出下载,支持规划路径的播放、快进快退和加速减速等功能,并且能够将路径的分析结果作为场景对象的线路,方便场景制作和任务规划。该方法主要应用于月球车任务规划和评估,分析符合输入条件的行走路线和覆盖区域。