公开(公告)号：CN108715236B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201810268404.7

申请日：2018-03-28

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 赵真 ,  王碧 ,  汪备 ,  何玲 ,  刘艳 ,  荣为君 ,  程程 ,  胡斌 ,  刘春保

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。

公开(公告)号：CN106855466B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201510892472.7

申请日：2015-12-08

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 赵真 ,  陈欢龙 ,  刘春保 ,  王碧 ,  李宁

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 一种单自由度大柔性负载模拟器，其主驱动电机为驱动柔性负载的驱动装置；角度编码器安装在主驱动电机的输出端，主要用于实时测量主驱动电机的运行状态；测控计算机实现数据采集、处理，以及不同控制模型的建立和下载；柔性动力学模型解算计算机依据大柔性负载的有限元模型，建立柔性动力学模型，输入为角加速度输出为扭转力矩；电机驱动控制器和加载伺服电机共同实现对主驱动电机的负载扭矩加载。其加载指令由测控计算机向电机驱动控制器实时发送；扭矩传感器安装在加载伺服电机和主驱动电机的同轴上，用于监视加载伺服电机的扭矩输出。加载伺服电机输出扭矩与指令扭矩有偏差，将通过测控计算机向电机驱动控制器发送指令，实现力矩补偿。

公开(公告)号：CN108715236A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810268404.7

申请日：2018-03-28

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 赵真 ,  王碧 ,  汪备 ,  何玲 ,  刘艳 ,  荣为君 ,  程程 ,  胡斌 ,  刘春保

IPC分类号： B64G7/00

CPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。

公开(公告)号：CN106855466A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510892472.7

申请日：2015-12-08

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 赵真 ,  陈欢龙 ,  刘春保 ,  王碧 ,  李宁

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 一种单自由度大柔性负载模拟器，其主驱动电机为驱动柔性负载的驱动装置；角度编码器安装在主驱动电机的输出端，主要用于实时测量主驱动电机的运行状态；测控计算机实现数据采集、处理，以及不同控制模型的建立和下载；柔性动力学模型解算计算机依据大柔性负载的有限元模型，建立柔性动力学模型，输入为角加速度输出为扭转力矩；电机驱动控制器和加载伺服电机共同实现对主驱动电机的负载扭矩加载。其加载指令由测控计算机向电机驱动控制器实时发送；扭矩传感器安装在加载伺服电机和主驱动电机的同轴上，用于监视加载伺服电机的扭矩输出。加载伺服电机输出扭矩与指令扭矩有偏差，将通过测控计算机向电机驱动控制器发送指令，实现力矩补偿。