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公开(公告)号：CN110370683A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910648373.2
申请日：2019-07-18
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种碳纤维编织装置，包括机械臂、编织框架和纱架，所述机械臂上安装有末端执行器，编织框架通过铝合金框架支架固定，编织框架上设有编织锚点，纱架上安装有碳纤维原丝支架和树脂浴缸。该碳纤维编织装置通过改变编织框架的造型以及纱架方位，结合编织程序，可以方便地实现任意造型的碳纤维成品编织。由于机械臂操作，保证了施工质量，提高施工效率，制作出少有的复杂的定制化的碳纤维制品，能够实现复杂曲面造型的碳纤维编织，形成建筑承重部件或者建筑装饰部件，并且碳纤维成品具有结构轻、强度大、方便安装与运输的特点。
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公开(公告)号：CN113733401A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010479539.5
申请日：2020-05-29
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B29B15/14
摘要： 本发明提供的复合纤维树脂浸润方法，包括如下步骤：施工的机械臂对纤维丝提供牵引力，从纤维丝料盘取料后将连续纤维丝平行导入纤维浸润台，纤维丝在纤维浸润台浸润适量树脂后集束复合用于施工。本发明可以在施工现场不同的纤维料线速度下，保持一定范围内纤维张力，使纤维持续张紧；对纤维的集束出料宽度进行限制，同时对纤维浸润的树脂量进行控制与微调。
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公开(公告)号：CN219587010U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320149370.6
申请日：2023-02-08
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： E04B2/96
摘要： 本实用新型公开了一种集成式幕墙及支承框架。所述的集成式幕墙支承框架，包括竖龙骨、横龙骨、榫接件和托码，所述的竖龙骨和横龙骨通过榫接件垂直交叉连接，所述的托码设于横龙骨上用于承托面板。本实用新型通过规划标准榫接件和槽口，实现全面数字化加工，能快速生产和安装，不仅提高了框架幕墙施工效率和安装精度，同时降低了各项成本。
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公开(公告)号：CN212978897U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020952991.4
申请日：2020-05-29
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B29B15/14
摘要： 本实用新型提供了一种复合纤维树脂浸润系统，包括纤维浸润台和复合纤维机构，所述的纤维浸润台包括相邻的树脂浸润区和树脂回收区，在树脂浸润区设置上部开放式树脂储存槽，储存槽上设有树脂滚筒；树脂滚筒一侧设有定量刮刀，用于控制树脂滚筒表面的树脂厚度；在树脂回收区设置上部开放式树脂回收槽，回收槽上方设有纤维张力浮动稳定器和湿纤维导引。本实用新型可以在施工现场不同的纤维料线速度下，保持一定范围内纤维张力，使纤维持续张紧；对纤维的集束出料宽度进行限制，同时对纤维浸润的树脂量进行控制与微调。
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公开(公告)号：CN220978620U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322269012.1
申请日：2023-08-23
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多段折叠式雨棚，包括可折叠钢桁架主体、液压系统和防水层，所述的可折叠钢桁架主体完全展开时底面为上倾的斜面，所述的液压系统设于钢桁架主体上，用于折叠和展开钢桁架主体；所述的防水层设于钢桁架主体的底面，为上倾的斜面。本实用新型的多段折叠式雨棚，能分段自动翻转折叠，可应用于大跨度悬挑安装，对雨棚上方空间要求小。由于可以在收到信号后自动翻转，实现多段自由折叠，能满足消防等登高尺寸要求，预留作业空间。同时，本实用新型采用多重有组织的排水结构，不会产生较大的“雨帘”，使用体验好。标准化的单元拼接结构，适应性好，安装效率高；还能根据建筑需求调整雨棚外观，无论展开或收起时都很美观。
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公开(公告)号：CN212194213U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020248465.X
申请日：2020-03-04
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y40/10
摘要： 本实用新型提供了一种FDM方式3D打印用混料挤出螺杆及3D打印机。FDM方式3D打印用混料挤出螺杆依次包括挤出段、混料段和搅动段，其特点是：混料段螺纹棱之间设有混料凸起，搅动段为一头部被斜切的锥形搅动头。本实用新型提供的新型螺杆及采用该螺杆的3D打印机，在现有挤料螺杆的结构上进行简单改进，既解决了现有改性颗粒与母料混合不均匀的问题，较好的混合螺杆内的物料，又不需要对现有的打印设备进行改造，加工成本低，适应性好。
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公开(公告)号：CN210234064U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921126352.6
申请日：2019-07-18
申请人： 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种碳纤维编织装置及系统，包括机械臂、编织框架和纱架，所述机械臂上安装有末端执行器，编织框架通过铝合金框架支架固定，编织框架上设有编织锚点，纱架上安装有碳纤维原丝支架和树脂浴缸。该碳纤维编织装置通过改变编织框架的造型以及纱架方位，结合编织程序，可以方便地实现任意造型的碳纤维成品编织。由于机械臂操作，保证了施工质量，提高施工效率，制作出少有的复杂的定制化的碳纤维制品，能够实现复杂曲面造型的碳纤维编织，形成建筑承重部件或者建筑装饰部件，并且碳纤维成品具有结构轻、强度大、方便安装与运输的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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