公开(公告)号：CN109367014B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201811342315.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  钟文光 ,  黄廷龙 ,  王明黔 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于五轴打印平台沿轴向打印弯管的3D打印方法，具体步骤如下：根据模型STL文件的三角面片数据，提取模型中性骨架点集，对中性骨架点集进行曲线拟合得到中性骨架曲线，在模型的中性骨架曲线上选取切片点，沿垂直于中性骨架曲线切线方向的平面进行切片。根据切片方法以及三角面片数据，获得截面点集，拟合点集获得截面方程。通过截面方程，求出与Z轴方向平行的切平面上的坐标。再通过旋转以及平移截面的方法求出其他切平面上弯管的坐标，完成弯管所有坐标的读取。再通过坐标转换的方法，将当前弯管所在位置的坐标转换成打印时的坐标。最后生成五轴3D打印机识别的G代码，输入打印机，在已有的支撑上完成打印。

公开(公告)号：CN109367014A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811342315.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  钟文光 ,  黄廷龙 ,  王明黔 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于五轴打印平台沿轴向打印弯管的3D打印方法，具体步骤如下：根据模型STL文件的三角面片数据，提取模型中性骨架点集，对中性骨架点集进行曲线拟合得到中性骨架曲线，在模型的中性骨架曲线上选取切片点，沿垂直于中性骨架曲线切线方向的平面进行切片。根据切片方法以及三角面片数据，获得截面点集，拟合点集获得截面方程。通过截面方程，求出与Z轴方向平行的切平面上的坐标。再通过旋转以及平移截面的方法求出其他切平面上弯管的坐标，完成弯管所有坐标的读取。再通过坐标转换的方法，将当前弯管所在位置的坐标转换成打印时的坐标。最后生成五轴3D打印机识别的G代码，输入打印机，在已有的支撑上完成打印。