公开(公告)号：CN105150215B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510550507.9

申请日：2015-09-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 柯显信 ,  云亚文 ,  赵珺国 ,  邱本锐

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种仿人头部机器人的舌部运动机构，包括舌尖异形块、连接轴、舌体异形块、舌根异形块、舌头与伸缩连杆连接轴、伸缩阶梯轴、联轴器、上板、主动齿轮、摆动电机、从动齿轮、齿轮轴、下板、伸缩电机、丝杠螺母、丝杠、伸缩支撑轴、卷曲电机、伸缩连杆。本发明设计了一种以往头部机器人不常有的舌头机构，进一步提高了头部机器人的拟人性；舌头的伸缩控制根据菱形的不稳定性，方法简单可靠；舌头的卷曲部分距离电机较远，本设计通过钢丝线驱动，克服了远距离驱动的困难。

公开(公告)号：CN104527260B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410809980.X

申请日：2014-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  景银平 ,  赵珺国 ,  何刘昱 ,  杨何 ,  曹亚飞 ,  张婧宇

IPC: B42D9/04

Abstract: 本发明涉及一种自动翻书机的执行装置。它包括机架，书架。其特征在于，所述机架设置在书架上端面一侧；所述机架内腔设置步进电机和连接步进电机的传动机构；所述传动机构与安装在机架竖直外壁面上的双曲柄机构和曲柄摇杆翻页机构连接；所述双曲柄机构连接两个擦头，所述擦头接触安置在书架上端的工作面上的待翻书页。本发明结构紧凑，所有传动只由一个电机驱动，控制简单，精度高，工作可靠。

公开(公告)号：CN105150215A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510550507.9

申请日：2015-09-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 柯显信 ,  云亚文 ,  赵珺国 ,  邱本锐

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种仿人头部机器人的舌部运动机构，包括舌尖异形块、连接轴、舌体异形块、舌根异形块、舌头与伸缩连杆连接轴、伸缩阶梯轴、联轴器、上板、主动齿轮、摆动电机、从动齿轮、齿轮轴、下板、伸缩电机、丝杠螺母、丝杠、伸缩支撑轴、卷曲电机、伸缩连杆。本发明设计了一种以往头部机器人不常有的舌头机构，进一步提高了头部机器人的拟人性；舌头的伸缩控制根据菱形的不稳定性，方法简单可靠；舌头的卷曲部分距离电机较远，本设计通过钢丝线驱动，克服了远距离驱动的困难。

公开(公告)号：CN104527260A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410809980.X

申请日：2014-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  赵珺国 ,  何刘昱 ,  景银平 ,  杨何 ,  曹亚飞 ,  张婧宇

IPC: B42D9/04

Abstract: 本发明涉及一种自动翻书机的执行装置。它包括机架，书架。其特征在于，所述机架设置在书架上端面一侧；所述机架内腔设置步进电机和连接步进电机的传动机构；所述传动机构与安装在机架竖直外壁面上的双曲柄机构和曲柄摇杆翻页机构连接；所述双曲柄机构连接两个擦头，所述擦头接触安置在书架上端的工作面上的待翻书页。本发明结构紧凑，所有传动只由一个电机驱动，控制简单，精度高，工作可靠。